仿生液压四足机器人伺服控制器设计

引言近年来各类军用机器人在国防领域和地缘战略中发挥着重要的作用。在我国广大西部地区，由于地形复杂、道路崎岖，传统的轮式或履带式机器人无法满足地形通过性要求，而仿生四足机器人能够较好地满足在非结构化地形条件下可靠行进的任务需求。液压驱动的仿生四足机器人是近年...

2023-06-13 仿生液压四足机器人电液伺服CAN总线自适应PIDSTM32F405文章单片机STM32