基于PIC18F2580的CAN总线超声波测距智能节点设计 1 引言移动机器人要实现在不确定环境下运行,必须具备自动导航和避障功能。在移动机器人的导航系统中,传感器起着举足轻重的作用。视觉、激光、红外、超声传感器等都在实际系统中得到了广泛的应用。其中,超声波传感器以其信息处理简单、速度快和价格低,被广泛用作移动机器人的... 2023-06-13 基于PIC18F2580CAN总线超声波测距智能节点文章课设毕设传感器类
基于PIC单片机的嵌入式CAN智能节点及其与PC的通信 引言 CAN总线是一种串行数据通信协议,其通信接口中集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能,可完成对数据的成帧处理。CAN协议的一个最大特点是废除了传统的站地址编码,而代之以对通信数据块编码,采用这种方法可使网络内节点个数在理论上不受限制,还可使不同的节点同时收到相同... 2023-06-13 CAN总线智能节点SPICAN控制器文章技术应用网络通信
电梯故障远程监测难点分析 核心提示:大范围小区电梯远程监测系统建设中,如何解决通讯数据无法采集是项目成败的关键。作为建筑中重要的机电设备,电梯在建筑使用中起着十分重要的作用,是楼宇自控系统中不可或缺的一部分。作为一种复杂的机电设备,电梯运行可靠性要求高,运行状态监测和故障迅速反应是电梯日... 2023-06-13 电梯远程监测LonWorks产品通讯解密智能节点文章技术应用工业控制
单片机和MCP2510的CAN息线通讯模块设计 CAN(ControllerAreaNetwork)总线,即控制器局域网。由于具有高性能、高可靠性以及独特的设计,CAN总线越来越受到人们的重视。德国的Bosch公司最初为汽车监控和控制系统设计了CAN总线,现在,其应用已面向过程产业、机械产业、纺织产业、农用机械、机器人、数控机床、医疗器械及传... 2023-06-13 MCP2510CAN控制器智能节点文章课设毕设控制类
基于Lonworks总线的嵌入式智能节点的设计 1 前言LonWorks现场总线是美国Echelon公司推出的局部操作网络,它具有统一性、开放性、互操作性及支持多种通信介质等优良性能,是当今最流行的现场总线之一。但是由于LonWorks控制节点的核心神经元芯片(Neuron Chip)的应用处理能力相对较弱,因而对于复杂的应用常使用主从处理... 2023-06-13 LonWorks总线智能节点文章技术应用嵌入式开发
基于CAN总线分布式控制系统智能节点的设计 前言CAN(Controller AreaNetwork)属于现场总线的范畴,它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。较之目前许多RS-485基于R线构建的分布式控制系统而言,基于CAN总线的分布式控制系统在以下方面具有明显的优越性:首先,CAN控制器工作于多主方式,网络中的各节点都可根... 2023-06-13 CAN总线控制系统智能节点设计文章课设毕设控制类
基于CAN总线的智能节点的设计 现场总线是工业自动化领域中实现分布式控制而产生的工业级局域网,其可以实现控制系统内各节点的实时数据通信,具有良好的可靠性,成为当前工业控制领域内的研究热点。在众多现场总线中,CAN总线以其高性能的特点,被广泛应用于航天航空、工业控制、环境监测,医疗设备等多个方面。... 2023-06-13 CAN总线智能节点STM32F107文章单片机STM32