解密小四轴的是如何起飞的——四轴运动控制器设计方案 1 系统概述该四轴运动控制器系统以ti公司C2000系列DSP芯片TMS320F2812和ALTERA公司CycloneⅡ系列FPGA芯片EP2C8F256C6为核心,DSP通过网口接收上位机的控制参数,完成系统位置、速度控制及运动轨迹规划;FPGA完成运动控制器的精确插补功能和外围电路的扩展,系统总体框图如图1所... 2023-06-13 DSP四轴接口设计文章单片机