可编程逻辑器件的发展历程如下。
①20世纪70年代，熔丝编程的PROM和PLA是最早的可编程逻辑器件；
②20世纪70年代末，AMD公司对PLA进行了改进，推出了PAL器件；
③20世纪80年代初，Lattice公司发明电可擦写的、比PAL使用更灵活的GAL器件；
④20世纪80年代中期，Xilinx公司提出“现场可编程”概念，同时生产出了世界上第一片FPGA；
⑤20世纪80年代末，Lattice公司推出“在系统可编程技术”，并且推出了以系列具备在系统可编程能力的CPLD器件；
⑥进入20世纪90年代后，可编程集成电路技术进入飞速发展时期，器件的可用逻辑门数超过了几百万门，并出现了内嵌复杂功能模块（如加法器、乘法器、RAM、CPU核、DSP核，PLL等）的SoPC(System on Programmable Chip)。
PLD分类
目前生产PLD的厂家主要有Altera、Lattice、Xilinx、Actel等公司。按其结构的复杂程度和性能的不同，PLD -般可分为SPLD、CPLD、FPGA及ISP器件4种。
1．简单可编程逻辑器件( SPLD)
简单可编程逻辑器件(Simple Programmable Logic Device，SPLD)是可编程逻辑器件的早期产品。最早出现在20世纪70年代，主要是可编程只读存储器(PROM)，可编程逻辑阵列(PLA)、可编程阵列逻辑(PAL)及通用阵列逻辑(GAL)器件等。
2．复杂可编程逻辑器件( CPLD)
复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)出现在20世纪80年代末期。其结构不同于早期SPLD的逻辑门编程，而是采用基于乘积项技术和EEPROM(或Flash)工艺的逻辑块编程，不但能实现各种时序逻辑控制，更适合做复杂的组合逻辑电路，如Altera公司MAX系列，Lattice公司的大部分产品，Xilinx公司的XC9500系列等。
3．现场可编程门阵列( FPGA)
现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)也是由美国Xilinx公司率先开发的一种通用型用户可编程器件，FPGA与SPLD和CPLD的结构完全不同，它不包括与门和或门，目前应用最多的FPGA，是采用对基于查找表技术和SRAM工艺的逻辑块编程来实现所需要的逻辑功能的。同SPLD相比，它的逻辑块的密度更高，设计更灵活，多用于大规模的逻辑设计。