我在编写应用程序时，并非直接编译、下载程序到目标板、运行，而是首先将代码在ubuntu下测试验证，如果OK，然后才下载到目标板运行测试，这样可以避免很多程序问题，我觉得这是一种很好的开发习惯。
在嵌入式linux开发过程中，出现BUG是在所难免的，这时就需要用到调试技术了，最常用、最简单的调试方法当属printf打印了。
如果ubuntu测试通过，程序下载到板子里出现BUG，串口还出现错误提示信息，这类错误用printf打印，定位错误就可以解决。并非每次都这么幸运都会有错误提示信息，我在项目开发中就曾经遇到过，进程运行一段时间，就莫名其妙掉了，没有任何错误打印信息，printf打印就显得无能为力了，后来我用嵌入式gdb调试就解决这种BUG，这种情况决大部分是内存的问题。
嵌入式gdb调试步骤如下：
1.首先搭建嵌入式gdb环境，网络上有很多介绍，这里不再描述，主要介绍嵌入式gdb使用方法。
2.目标板和服务器（你的pc机ubuntu）需在同一局域网内，可以通过wifi相连，或者网口相连；
3.目标板有gdbserver，在串口调试软件上输入：。/gdbserver linux服务器ip：端口（自己定义）可执行程序名称
4.服务器ubuntu下输入命令：arm-linux-gdb可执行程序名称
target remote 目标板ip：端口
c（继续执行输入c，而不是r）