一、滚筒式全自动洗衣机电气部件及原理
1、 程序控制器
程序控制器简称为程控器，它可分为机械式程控器，机电混合式程控器和全电脑控器程控器三类。
机械式程控器是由一只5W，16极永磁单相罩极同步电机TM为动力，通过齿轮减速机构，带动一根快轴和一根慢轴运转，快轴和慢轴上均有若干个凸轮，凸轮在旋转过程中控制触点开关中间簧片动作，进而控制簧片是的触点闭合和断开。程控器每跳动一格，所有的触点变化一次，程控器所有触点的变化组合控制着洗衣机完成工作过程。如：XQG50-6006，XQG60-8006等。程控器代码为“ T ”。
机电混合式程控器也是采用同步电机进行驱动，控制大电流器件工作，同时，采用单片机对电机及其它外围器件进行控制，完成洗衣机工作过程。如：XQG50-6010，XQG60-8010。
全电脑控制程控器是采用单片机对系统所有器件进行控制，同时用数码管或其它显示器件显示所有洗衣机运行过程中的相关信息，具有直观、美观，操作方便的特点。如：XQG50-1208，XQG50-1210，XQG50-1212等。
2、 进水阀
进水阀是由电磁线圈、壳体、阀芯及安装板组成。当电磁线圈
上加上220V，50Hz电压时，其周围产生电磁场，从而牵引阀芯动作，打开阀门，开始进水；当线圈上没有电压时，阀芯会在弹簧的作用下，将阀门关上，停止进水。
进水阀有单头、双头和多头之分。
单头进水阀用于普通滚筒洗衣机，如XQG50-6006，XQG60-8006等；
双头进水阀用于具有烘干功能（一只阀上带有限流器，用来控投影烘干进水）或采用电子配水的滚筒洗衣机如：XQG50-6010，XQG50-1208，XQG50-1210，XQG50-1212，XQG60-8010等；
多头电磁阀主要用于带有热水进水的、具有烘干功能或采用电子配水的滚筒洗衣机。
3、 水位开关
水位开关分为两种：机械式水位开关和电子式水位开关
机械式水位开关是通过内部气囊内空气的变化来改变开关的状态。当水注入洗衣机时，水位开关上连接的气管内的空气被封闭压缩，随着水位的提高，空气会被进一步压缩，压强会增大。当达到一定的值后，水位开关的常闭触点会被顶开，常开点会闭合，切断进水。洗衣机会自动进入洗涤程序。而一旦水位下降，如排水，
封闭的空气压强减小，常闭触点会重新接通，常开触点断开。
采用机械式程控器及机电一体程控器的洗衣机，所使用的水位开关均为机械式水位开关，如XQG50-6006，XQG60-8006，XQG50-6010。
全电脑控制的洗衣机，其使用的水位开关为电子式水位开关。当水位上升时，水位开关会产生一定的频率的脉冲，单片机将该频率的脉冲进行放大，处理，从而判断当前的水位是否达到设定水位。如达到设定水位，机器将进行下一步操作。如：XQG50-1208，XQG50-1210，XQG50-1212等。
4、 电动机
滚筒洗衣机用电机有两种：双速电机和串激电机。
双速电机为单相电容运转式感应电机。它是将一个16极低速绕组和一个2极
高速绕组组装在一个定子上。在洗涤时，使用16极绕组，低速但力矩大；在脱水时，使用2极绕组，高速但力矩小。双速电机具有较好的启动特性（启动转矩大）和运转性能（过载能力强）。
串激电机：采用换向式结构，属于交/直流两用电机。因将定子铁芯上的励磁绕组和转子上的电枢绕组串联起来使用，因此称为串激电机。串激电机可以通过一定的控制回路，比较容易地实现电机的无极调速，使整机运行更加平稳。串激电机具有转矩大、过载能力强、转速高，体积小、质量轻、调速方便等优点。
两款电机均设有过热保护装置。当电机发生堵转而使电机绕组温度升到一定值时，过热保护器会自动断开电路，起到保护电机的作用。当绕组温度降低时，过热保护器又会接通电路。
图一为双速电机接线图：
其中：M3与M7组成16极绕组；M2与M6组成2极绕组。TP为温度保护器。
XQG50-6006，XQG60-8006采用此款电机。
图二为串激电机接线图：
其中：
D5与D10组成定子绕组；D8与D9组成转子绕组。TP为温度保护器。
XQG50-1208，XQG50-1210，XQG50-1212，XQG50-6010，XQG60-8010等均采用此款电机。
5、加热器
为提高洗衣机的洗涤效果，通常滚筒洗衣机要用加热洗涤。
加热器外壁采用不锈钢管制成，中心装有加热丝，中间加镁粉绝缘。
洗涤电加热管功率为1700W，安装在外筒的下部，加热部分在水中。
烘干电加热管功率为1200W（或1000W），安装在外筒风道上。由于不锈钢材料的差异，所以，此加热管耐温高，可干烧使用。烘干时，烘干风机将加热管产生的热量吹入洗衣机内，将衣物中的水分烘出来。
6、 温控器及恒温器
滚筒洗衣机多具有加热功能，因此需要用温控器（或恒温器）对温度进行控制
和选择。
恒温器是一种温度值不可调的温控器。它是一种金属膨胀式温控器，它是利用双金属片受热后发生变形，从而带动触点工作。
温控器是采用线性可调的液体膨胀式温控器。它是利用感温器内的液体在受热后发生膨胀，从而推动执行部件动作，控制加热管的工作。
如洗衣机采用机械式程控器，只要有加热，必然要用温控器和恒温器。
如洗衣机采用电脑板控制，则加热温度通过温度传感器反馈给控制板上的单片机，单片机则根据程序要求来控制加热管的工作。
7、电动门锁
电动门锁固定在洗衣机前门右侧的箱体内，其引出脚串接在电源电路中。当洗衣机门关上后，接通电源，门锁内的PTC加热元件开始加热，将主电路接通，同时将弹出“门锁舌”将洗衣机门锁死，以防洗衣机在运行时门被打开引起危险。
当断开电源时，PTC加热元件开始降温，直至由原先高阻状态恢复到低阻状态（此过程一般需要1.5~2min），此时，“门锁舌”弹回，门就可以被打开了。
8、 琴键开关
琴键开关是一种功能开关，此开关安装在操作面板上，用来选择洗衣机的各项功能，如电源、经济洗、防皱缩、高温洗、免脱水等。
9、排水泵
滚筒洗衣机大都采用上排水方式排水，因此要用排水泵进行排水。
10、电子调速板
电子调速板与串激电机配合可实现无极调速。
11、烘干定时器
烘干定时器用于设置烘干衣物的时间。以同步微电机为驱动，通过减速齿轮组变速后，带动两片凸轮转动，从而控制两对触点A-A1（控制烘干系统电源），B-B1（低温烘干）动作。
我公司目前采用的烘干定时器有两段工作时间，即：0~120min；0~80min。
当定时器工作在0~120min时，两对触点同时工作，电机和加热器同时工作。用于烘干加热；当设定时间还剩余12min时，定时器会切断B-B1触点，使烘干系统进行低温烘干。
当定时器工作在0~80min时，A-A1触点工作，B-B1触点不工作，系统只进行低温烘干。
12、滤波器
为防止在使用洗衣机时通过电源网络对其它家用电器产生电磁干扰，滚筒洗衣机有供电电路中应加装滤波器。滤波器是由电阻器和电容器组成的一个滤波网络（见图），能吸收洗衣机工作过程中产生的多次谐波，通过地线引入地，避免谐波对其它电器的干扰。
二、滚筒洗衣机常见电气故障及排除
（一）使用机械程控器的洗衣机常见电气故障及排除
1、 按电源开关后，电源指示灯不亮，机器不工作。
（1） 检查插座是否有220V，50Hz市电。
（2） 如有电，检查插座是否接触不好。拆开上盖，用万用表的交流电压档测试电源进线是否有电，如没电， 图四说明插座的接触不好，请更换插座。
（3） 如有电，请检查电源开关是否有问题。电源开关按下后，引出脚1-3，2-4应相通；如松开按键，则两对开关不通。
2、 按电源开关后，电源指示灯亮，不进水。
（1） 检查水阀是否打开或停水。用手摸电磁阀外壳是否有振动，如有，则说明电磁阀已工作。打开水笼头。
（2） 检查门是否关好。门未关好，电磁门锁的滑块未到位，从而造成门锁舌弹不出去，锁不好门，电机不 图五工作。只需将门关好即可。 
（3） 检查门开关MRL与MRN是否有电及接线是否有误？如有电，再用万用表测MRN与MRC之间是否有电？如MRL与MRN两端有电，而MRN与MRC两端无电，则在确认门关好的情况下，更换电磁门锁。
（4） 如门锁无问题，请检查水位开关接线是否有问题？如：线上标记为P11应插在水位开关的11脚。P12插在12脚，依次类推。检查P11，P12脚是否有电（进水时，P11与P12相通，达到水位后，P11与P12断开，而与P13相通）。如无电，则说明程控器有问题或相关连线接触不好。 
（5） 如水位开关无误，再检查电磁阀上是否有电。用万用表测量，如有电，则说明电磁阀损坏，更换。
（6） 请按下章“进水流程”检查程控器对应触点或更换程控器。
3、 进水完成后，电机不洗涤。
（1） 检查水位开关接线是否有错按或松动现象。
（2） 再检查P11与P13是否相通（达到水位后两触点应相通）。如不通，说明水位开关损坏，更换。
（3） 检查电机的插排是否松动。如松动，插紧。
（4） 如不松动，用万用表按图一（或图二）测量电机是否完好。如损坏，请更换电机。
（5） 如电机无误，则问题出在程控器，请按下章“电机运转流程”检查程控器对应触点或更换程控器。
（6） 如有调速板，请更换调速板看一下问题是否解决。
4、 洗涤时不加热
（1） 检查温控器是否在“0”位。如在“0”位，则洗衣机工作在冷水洗状态，不加热。
（2） 检查水位开关动作是否正常。按检查水位开关 
的方法进行检查。
（3） 检查加热管上有无电压（程控器在应加热区间）， 如有电压，再断电，用电阻档测加热管的阻值。应该是加热管损坏，更换。
（4） 如加热管上无电压，测量温控器THRC与THR1是否相通，如不相通，则更换温控器。
（5） 如温控器THRC与THR1相通，说明温控器无问题。测量60℃恒温器是否正常（如按下高温洗按键，则应测试高温洗按键开关是否正常），蓝色对应的是60℃恒温器（常闭），绿色对应的是40℃恒温器（常开）。
（6） 如恒温器也无问题，则按下章“加热流程”进行检查程 控器对应触点或更换程控器。 
5、不排水
（1） 检查程控器是否走到该排水的位置，如不在，等待。
（2） 检查排水泵两端是否有电。用手摸洗衣机外壳看是否有轻微振动，如有，说明排水泵工作正常。请检查排水管路是否堵塞（将排水管放下，看有无水流出）或是否有小的衣物掉入排水泵中,把排水泵的扇叶缠住，以致不排水（打开底部饰条上的小门，旋开排水泵的叶轮室盖，检查有无小的衣物或其它物件）。
（3） 排水泵两端无电压，则按下章“排水流程”进行检查程控器对应触点或更换程控器。
6、不脱水
（1） 检查程控器是否走到该脱水的位置，如不在，等待。
（2） 检查洗衣机内的水是否已排完。如未排完，请耐心地等一会或按“不排水”的情况进行修理。
（3） 如水已排完，请检查电机插排是否插紧，有无松动的现象。插紧。
（4） 测量电机线圈绕阻是否已烧断，如是，请更换电机。双速电机可以先更换电容试一下。
（5） 如洗衣机装有调速板，换一个调速板试一下。
（4） 如上述器件都没有问题，请按按下章“脱水流程”进行检查程控器对应触点或更换程控器。
（二）使用机电一体化程控器（XQG50-6010，XQG60-8010）的洗衣机常见电气故障及排除
1、按电源开关后，电源指示灯不亮，机器不工作。
参照机械程控器相应章节.
2、按电源开关后，电源指示灯亮，不进水。
（1）处理方法参照机械程控器相应章节1、2、3、4条。
（2）如以上检测都无问题，在确认接插件无松动的情况下，用万用表测量V41与V42是否有电。如无电，更换程控器。
3、进水完成后，电机不洗涤。
（1）处理方法参照机械程控器相应章节1、2、3、4条。
（2）如以上检测都无问题，在确认接插件无松动的情况下，测量程控器的M64与M65两端是否有电压（70V~90V）。如没有，请更换程控器。
4、洗涤时不加热
（1）处理方法参照机械程控器相应章节1、2、3条。
（2）如以上检测都无问题，在确认接插件无松动的情况下，检查温度控制电位器是否旋转到位，再测量调温电位器1-2两点阻值，具体对应关系如下表： 
（3）如以上检测无问题，更换程控器。
5、不排水
（1）处理方法参照机械程控器相应章节1、2条。
（2）如以上检测都无问题，在确认接插件无松动的情况下，用万用表测量程控器P43与P44有无电压，如无，更换程控器。
6、不脱水
（1）处理方法参照机械程控器相应章节1、2、3、4条。
（2）如以上检测都无问题，在确认接插件无松动的情况下，测量程控器的M64与M65两端是否有电压（200V~220V）。如没有，请更换程控器。
（三）使用全电脑程控器（XQG50-1208，1210，1212，XQG60-8210）的洗衣机常见电气故障及排除
1、按电源开关后，电源指示灯不亮，机器不工作。
（1） 参照机械程控器相应章节1、2条。
（2）检查线路板插线是否有松动。如有，插紧。用万用表测量“电源L”与“电源N”两端有无电源，如有，更换电脑板。
2、按电源开关后，显示正常，不进水。
（1）处理方法参照机械程控器相应章节1、2、3条。
（2） 更换水位开关，看能否进水。
（3） 如水位开关无误，再检查电磁阀上是否有电。用万用表测量，如有电，则说明电磁阀损坏，更换。
（4） 用万用表测量线路板“电源N”与“进水1”（或“进水2）之间有无电压。如没有，更换电脑板。
3、进水完成后，电机不洗涤。
（1） 检查水位是否因水压低而未达到洗涤水位。等待。水位开关接线是否松动。
（2） 再检查电控板上所有接插件是否有松动。插紧。
（3） 检查电机的插排是否松动。如松动，插紧。
（4） 如不松动，用万用表测量电机是否完好。如损坏，请更换电机。
（5） 如电机完好，用万用表测电机的8脚与9脚是否有电压（洗涤时，电压应在70~90V左右）。如无电压，请更换电控板。
4、洗涤时不加热
（1） 检查电控板的温度设置是否在冷水洗状态。如是，正常。
（2） 检查水位是否正确。如水位达不到洗涤水位，系统将不加热。
（3） 检查电控板是“加热管”与“电源N”两端是否有电。如没有电，更换电控板。]
（4） 如有电压，拔下插头，用电阻档测加热管的阻值。如开路，更换加热管。
5、不排水
（1）检查电控板是否运行到该排水的位置，如不在，等待。
（2）检查电控板的“排水”与“电源N”两端是否有电。如无电，更换电控板。
（3）如有电，用万用表测试排水泵绕组是否有问题。如无问题，请检查排水管路是否堵塞（将排水管放下，看有无水流出）或是否有小的衣物掉入排水泵中,把排水泵的扇叶缠住，以致不排水（打开底部饰条上的小门，旋开排水泵的叶轮室盖，检查有无小的衣物或其它物件）。
6、不脱水
（1） 检查电控板是否运行到该脱水的位置。如不在，等待。
（2） 检查洗衣机内的水是否已排完。如未排完，请耐心地等一会或按“不排水”的情况进行修理。
（3） 如水已排完，请检查电机插排是否插紧，有无松动的现象。插紧。
（4） 用万用表测量电机绕组是否完好。如电机完好，用万用表测电机的8脚与9脚是否有电压（洗涤时，电压应在210V左右）。如无电压，请更换电控板。
三、程控器原理图及修理流程
（一） 机械程控器原理图及修理流程
我公司现生产的洗衣机主要采用以下两款机械程控器：
1、 EC4807.04A用于机械带烘干型洗衣机。如XQG60-8010HA等。
2、 EC4885.02A用于普通型洗衣机。如：XQG50-6006，XQG60-8006等。
现将以上两款程控器的相关资料汇总见下：
其中：T：程控器； P：水位开关； MR：门开关； I：琴键开关；
THR：温控器； TH40，TH60：恒温器； C：电容器
R：水加热器； RA：烘干加热器 PS：排水泵；EVF，EFW：进水阀。
1、 EC4885.02A程控器
（1）原理图
（2）时序表
（3）维修流程
2、EC4807.04A
（1）原理图
（2）时序表
（3）维修流程
（二）、机电一体程控器
1、原理图
2、电控板对以下故障进行报警。
（1）可控硅在洗衣过程中短路， 反应时间<>
（2） 测速电机失效，反应时间< 3="">
（3）电机扭矩过大，反应时间< 5="">
（4）NTC > 97℃ 或NTC < -5℃=""><>
（5）达到溢水位。
（6） 电机热保护器动作，反应时间> 3分钟。
（7） 门锁开关断开，检测时间> 1分钟 。
（8） 进水超时: 6分钟内未到达N1水位。
（9） 排水期间, 当无法到达空水位时
（10） 在加热时加热时间超过55分钟。
以上故障，整机都将停止工作。只有当关闭电源或修改程序后，故障方能解除。
3、自检程序
按入所有功能键按入，将温度旋钮旋至最高位置，再将程序选择器旋转至单脱水程序（面板5~6之间）。
按下电源按键， 当听到排水声时，应在10秒中内，按“释放--按入--释放”的步骤操作“强漂键”，程控器将自动进入自检程序
（1） 从预洗槽进水10秒，如释放“半载键”可跳过此步。
（2） 从预洗槽进水10秒. 如释放“防皱缩键”可跳过此步。
（3） 从主洗槽进水10秒. 如释放“快洗键”可跳过此步。
（4） 从主洗槽进水至一水位。
（5） 边洗涤边加热至90°C，如将温度旋钮旋至冷洗位,可跳过此步。
（6） 从软化槽进水10秒,滚筒向右向旋转。
（7） 排水至一水位, 滚筒向左向旋转。
（8） 边排水边甩干至1000rpm。可以通过按入/释放或释放/按入任意功能键跳过此步。
（9） 程序选择器停止在化纤停止位。
（三）全自动电脑控制器
1、引线图
2、洗衣机生产时自检程序：
同时按住“功能”与“脱水”键，打开电源开关。此时，蜂鸣器鸣叫两声，进入自检程序。
同时系统应按以下程序进行：
（1）、洗涤（正转） ： 3 S 停2S。
（2）、洗涤（反转） ： 3S 停1S。
（3）、A进水槽进水 ： 4S 停1S。
（4）、B进水槽进水 ： 4S 停1S。
（5）、C进水槽进水 ： 4S 停1S。
（6）、A进水槽进水至“1”水位：正常：数码管显示“C1”，如达不到或超过“1”水位，显示“N1”。
（7）按“功能”键后，A进水槽继续进水至“2”水位：正常：显示“C2”，如达不到或超过“2”水位，则显示“N2”。
（8）加热： 3S 停： 2S
（9）连续排水： 8S 停：5S
（10）、中速53转 ： 8S 。
（11）、中速100转 ： 4S 。
（12）、中速400转 ： 4S 。
（13）、中速600转 ： 4S 。
（14）、中速800转： 4S 。
（15）、最高转速 持续 。
按电源键后即可退出该自检程序。
注意：1、（1）~（9）步均要求在数码管上显示运行的步骤的序号。
2、（10）~（15）应在数码管上显示相应的电机转速。
3、故障报警
E1：温度传感器失效（即温度小于-10℃或大于105度）
E2：进水故障。（超过设定时间30分钟而未达到设定水位，则报警）。
E3：排水故障。（排水阀工作后总计时间超过设定时间10分钟，而水位仍未到达复位值，报警）
E4：门未锁上报警（如按下“启动/暂停 ”键3分钟后，单片机仍检测不到门锁信号，立即报警）。
E5：溢出报警（当水位超过“溢流”水位时，报警。
以上故障排除后必须重新上电（或按两次电源键）才能回到正常状态。