双CPU，普通I/O，3线通信
3线双向零等待IO通讯机制
许多设备需要通过IO通讯交互数据,怎样才做到速度最快,通讯可靠,所用资源又少呢?
下面介绍一个我编写的通讯协议:
它没有1线,2线那样节省IO资源,但是它的通讯速度绝对最快,无需延时,且不用中断,还可以对等传输.实际情况下C51编写，实现了50us传输一个字节，折合160Kbps左右，晶振22M。
特点如下:
使用3根普通IO通讯
不使用中断双方都可以主动发起数据通讯,也都可以被动接收数据,即可以对等传输.有发送和接收的检查等待机制,发送方知道对方什么时候收了数据,接收方知道发送方什么时候发了数据.无需进行数据延时,最大可能地加快了通讯速度.CPU闲的时候通讯速率可以最快.忙的时候又可以无限等待.保证绝对同步,不会出错.双方CPU工作速度可以任意,即使是51和P4通讯,也能保证正确无误.
ask w1 w2 w3 w4 w5 w6 w7 w8
MCLK ┐┌──┐ ┌──┐ ┌──┐ ┌──┐ ┌───
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SDT ___┌─┐┌─┐┌─┐┌─┐┌─┐┌─┐┌─┐┌─┐________
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SCLK┐┌──┐ ┌──┐ ┌──┐ ┌──┐ ┌─
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resr1 r2 r3 r4 r5 r6 r7 r8
1.主机发起通讯申请到从机主机检测MCLK是否为0,为0的话是对方在申请通讯,退出函数.主机检测到MCLK=1,表示通讯空闲.主机将MCLK=0,表示申请通讯. 之后检测SCLK是否为0(是否响应通讯)
2.从机响应通讯,从机在闲时检测MCLK是否为0,发现为0则主机向它发起了通讯申请.从机将SCLK=0,表示接受申请,之后检测MCLK是否变为1,如果是1则主机已经发出了第一个bit的数据.
3.主机发现SCLK=0,知道从机已经开始准备接受数据.
4.主机发送第一个bit到SDA.
5.主机将MCLK=1,表示已经发送第一个bit到SDA.
6.从机发现MCLK=1,知道主机已经发出第一个数据
7.从机收第一个bit的数据.
8.从机将SCLK=1,表示已经收了第一个bit.之后等待MCLK是否变0,如果变0,则主机已经发出了第二个bit
9.主机发现SCLK=1,知道从机已经开始准备接受第二个数据.
10.主机发送第二个bit到SDA.
11.主机将MCLK=0,表示已经发送第二个bit到SDA.
12.从机发现MCLK=0,知道主机已经发出第二个数据
13.从机收第二个bit的数据.
14.从机将SCLK=0,表示已经收了第二个bit.之后等待MCLK是否变1,如果变1,则主机已经发出了第三个bit
15.再重复3-14,3遍,传完8bit数据.
16.主机发现SCLK=0,知道从机已经收完8位数据
17.主机将MCLK=1,准备下一轮通讯
18.从机发现MCLK=1,知道主机已经收起MCLK
19.从机将SCLK=1,准备下一轮通讯