单片机快速开平方的算法

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简介:C语言中开平方的算法中要开平方的话,可以在头文件中加#include .然后调sqrt(n);函数即可.但在单片机中要开平方.可以用到下面的一些算法。

算法1:

本算法只采用移位、加减法、判断和循环实现,因为它不需要浮点运算,也不需要乘除运算,因此可以很方便地运用到各种芯片上去。

我们先来看看10进制下是如何手工计算开方的。

先看下面两个算式,

x=10*p+q(1)

公式(1)左右平方之后得:

x^2=100*p^2+20pq+q^2(2)

现在假设我们知道x^2和p,希望求出q来,求出了q也就求出了x^2的开方x了。

我们把公式(2)改写为如下格式:

q=(x^2-100*p^2)/(20*p+q)(3)

这个算式左右都有q,因此无法直接计算出q来,因此手工的开方算法和手工除法算法一样有一步需要猜值。

我们来一个手工计算的例子:计算1234567890的开方

首先我们把这个数两位两位一组分开,计算出最高位为3。也就是(3)中的p,最下面一行的334为余数,也就是公式(3)中的(x^2-100*p^2)近似值

3---------------|12345678909---------------|334

下面我们要找到一个0-9的数q使它最接近满足公式(3)。我们先把p乘以20写在334左边:

3q---------------|12345678909---------------6q|334

我们看到q为5时(60+q*q)的值最接近334,而且不超过334。于是我们得到:

35---------------|12345678909---------------65|334|325---------------956

接下来就是重复上面的步骤了,这里就不再啰嗦了。

这个手工算法其实和10进制关系不大,因此我们可以很容易的把它改为二进制,改为二进制之后,公式(3)就变成了:

q=(x^2-4*p^2)/(4*p+q)(4)

我们来看一个例子,计算100(二进制1100100)的开方:

1010---------------|11001001---------------100|010|000---------------|10011001|1001---------------000

这里每一步不再是把p乘以20了,而是把p乘以4,也就是把p右移两位,而由于q的值只能为0或者1,所以我们只需要判断余数(x^2-4*p^2)和(4*p+1)的大小关系,如果余数大于等于(4*p+q)那么该上一个1,否则该上一个0。

下面给出完成的C语言程序,其中root表示p,rem表示每步计算之后的余数,pisor表示(4*p+1),通过a>>30取a的最高2位,通过a<<=2将计算后的最高2位剔除。其中root的两次<<1相当于4*p。程序完全是按照手工计算改写的,应该不难理解。

unsigned short sqrt(unsigned long a){    unsigned long rem = 0;    unsigned long root = 0;    unsigned long pisor = 0;    for(int i=0; i<16; i++){      root <<= 1;      rem = ((rem << 2) + (a >> 30));      a <<= 2;      pisor = (root<<1) + 1;      if(pisor <= rem){        rem -= pisor;        root++;      }    }    return (unsigned short)(root);  }   

算法2:单片机开平方的快速算法

因为工作的需要,要在单片机上实现开根号的操作。目前开平方的方法大部分是用牛顿迭代法。我在查了一些资料以后找到了一个比牛顿迭代法更加快速的方法。不敢独享,介绍给大家,希望会有些帮助。

1.原理

因为排版的原因,用pow(X,Y)表示X的Y次幂,用B[0],B[1],...,B[m-1]表示一个序列,其中[x]为下标。

假设:

B[x],b[x]都是二进制序列,取值0或1。

M=B[m-1]*pow(2,m-1)+B[m-2]*pow(2,m-2)+...+B[1]*pow(2,1)+B[0]*pow(2,0)

N=b[n-1]*pow(2,n-1)+b[n-2]*pow(2,n-2)+...+b[1]*pow(2,1)+n[0]*pow(2,0)

pow(N,2)=M

(1)N的最高位b[n-1]可以根据M的最高位B[m-1]直接求得。

设m已知,因为pow(2,m-1)<=M<=pow(2,m),所以pow(2,(m-1)/2)<=N<=pow(2,m/2)

如果m是奇数,设m=2*k+1,

那么pow(2,k)<=N<pow(2,1/2+k)<pow(2,k+1),

n-1=k,n=k+1=(m+1)/2

如果m是偶数,设m=2k,

那么pow(2,k)>N>=pow(2,k-1/2)>pow(2,k-1),n-1=k-1,n=k=m/2

所以b[n-1]完全由B[m-1]决定。

余数M[1]=M-b[n-1]*pow(2,2*n-2)

(2)N的次高位b[n-2]可以采用试探法来确定。

因为b[n-1]=1,假设b[n-2]=1,则pow(b[n-1]*pow(2,n-1)+b[n-1]*pow(2,n-2),2)=b[n-1]*pow(2,2*n-2)+(b[n-1]*pow(2,2*n-2)+b[n-2]*pow(2,2*n-4)),

然后比较余数M[1]是否大于等于(pow(2,2)*b[n-1]+b[n-2])*pow(2,2*n-4)。这种比较只须根据B[m-1]、B[m-2]、...、B[2*n-4]便可做出判断,其余低位不做比较。

若M[1]>=(pow(2,2)*b[n-1]+b[n-2])*pow(2,2*n-4),则假设有效,b[n-2]=1;

余数M[2]=M[1]-pow(pow(2,n-1)*b[n-1]+pow(2,n-2)*b[n-2],2)=M[1]-(pow(2,2)+1)*pow(2,2*n-4);

若M[1]<(pow(2,2)*b[n-1]+b[n-2])*pow(2,2*n-4),则假设无效,b[n-2]=0;余数M[2]=M[1]。

(3)同理,可以从高位到低位逐位求出M的平方根N的各位。

使用这种算法计算32位数的平方根时最多只须比较16次,而且每次比较时不必把M的各位逐一比较,尤其是开始时比较的位数很少,所以消耗的时间远低于牛顿迭代法。

2.实现代码

这里给出实现32位无符号整数开方得到16位无符号整数的C语言代码。

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/****************************************/  /*Function: 开根号处理                  */  /*入口参数:被开方数,长整型            */  /*出口参数:开方结果,整型              */  /****************************************/  unsigned int sqrt_16(unsigned long M)  {      unsigned int N, i;      unsigned long tmp, ttp;   // 结果、循环计数      if (M == 0)               // 被开方数,开方结果也为0          return 0;      N = 0;      tmp = (M >> 30);          // 获取最高位:B[m-1]      M <<= 2;      if (tmp > 1)              // 最高位为1      {          N ++;                 // 结果当前位为1,否则为默认的0          tmp -= N;      }      for (i=15; i>0; i--)      // 求剩余的15位      {          N <<= 1;              // 左移一位          tmp <<= 2;          tmp += (M >> 30);     // 假设          ttp = N;          ttp = (ttp<<1)+1;          M <<= 2;          if (tmp >= ttp)       // 假设成立          {              tmp -= ttp;              N ++;          }      }      return N;  } 

以上都是网络查找的资料,有些晦涩难懂,不过在实际运用中可以使用这些算法。

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