1.知识点说明：
1）Systick属于内核中断，“handled by system handlers”，优先级由Systemhandler priority registers (SHPRx)来设置；（摘自cortex-M3内核编程手册）
2）timer、串口等属于外设中断，“handled by ISRs（Interrupt ServiceRoutines(ISRs)）”优先级由Interruptpriority registers (NVIC_IPRx)来设置；（源于cortex-M3内核编程手册）
3）STM32有16个可编程的优先等级(使用了4位中断优先级)，（摘自STM3210X参考手册）。此处的4位就是“STM3210x.h”中的__NVIC_PRIO_BITS，是4)；
4）Systemhandler priority registers (SHPRx)说明：The SHPR1-SHPR3 registers set the priority level, 0 to 15 of the exceptionhandlers that have configurable priority.即代表内核中断优先级可以在这16个优先等级中选择，那么就和外设中断一样，可以统一设定优先等级。（摘自cortex-M3内核编程手册）
2.分析：
有了以上知识点下面来分析systick的初始化，程序中对其优先级进行重新设定。
systick配置函数中包含中断优先级的设置，如下：
static __INLINE uint32_tSysTick_Config(uint32_t ticks)
{
…………
NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);
…………
}
由于__NVIC_PRIO_BITS定义为4，上式中(1<<__NVIC_PRIO_BITS)- 1)=15，所以systick的中断优先级是最低的。
3.问题：
在对外设中断优先级设定时用此函数： NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
如果外设设置了主次优先级，以下三种情况中任一个：
* @arg NVIC_PriorityGroup_1: 1 bits for pre-emption priority
* 3 bits for subpriority
* @arg NVIC_PriorityGroup_2: 2 bits for pre-emption priority
* 2 bits for subpriority
* @arg NVIC_PriorityGroup_3: 3 bits for pre-emption priority
* 1 bits for subpriority
那么优先级就没有15这一级了，该如何理解systick的优先级呢。
答案是：
不管 PriorityGroup是多少，4bit 就意味着 priority 的范围从 0~15
高 PriorityGroup 位就是抢占优先级，低 4 - PriorityGroup位就是亚优先级
假设是下列情况：
* @arg NVIC_PriorityGroup_1: 1 bits for pre-emption priority
* 3 bits for subpriority
优先级15 == 主优先级为1，亚优先级为7