STM32的IO口相比51而言要复杂得多，所以使用起来也困难很多。首先STM32的IO口可以由软件配置成如下8种模式：
1、输入浮空
2、输入上拉
3、输入下拉
4、模拟输入
5、开漏输出
6、推挽输出
7、推挽式复用功能
8、开漏复用功能
STM32的每个IO端口都有7个寄存器来控制。他们分别是：配置模式的2个32位的端口配置寄存器CRL和CRH；2个32位的数据寄存器IDR和ODR；1个32位的置位/复位寄存器BSRR；一个16位的复位寄存器BRR；1个32位的锁存寄存器LCKR。刚复位后，复用功能未开启，I/O端口被配置成浮空输入模式
STM32的CRL控制着每组IO端口（A~G）的低8位的模式。每个IO端口的位占用CRL的4个位，高两位为CNF，低两位为MODE。这里我们可以记住几个常用的配置，比如0X0表示模拟输入模式（ADC用）、0X3表示推挽输出模式（做输出口用，50M速率）、0X8表示上/下拉输入模式（做输入口用）、0XB表示复用输出（使用IO口的第二功能，50M速率）。CRH的作用和CRL完全一样
在固件库开发中，操作寄存器CRH和CRL来配置IO口的模式和速度是通过GPIO初始化函数完成：
voidGPIO_Init(GPIO_TypeDef*GPIOx,GPIO_InitTypeDef*GPIO_InitStruct)；
第一个参数是用来指定GPIO，取值范围为GPIOA~GPIOG。
第二个参数为初始化参数结构体指针，结构体类型为GPIO_InitTypeDef。查看结构体的定义：
typedefstruct
{
uint16_tGPIO_Pin;
GPIOSpeed_TypeDefGPIO_Speed;
GPIOMode_TypeDefGPIO_Mode;
}GPIO_InitTypeDef;
通过初始化结构体初始化GPIO的常用格式是：
1.GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;2.GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //LED0-->PB.5 端口配置3.GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出4.GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//速度 50MHz5.GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_Mode 是用来设置对应 IO 端口的输出输入模式，这些模式在 MDK 中是通过一个枚举类型定义的： 1.typedef enum2.{3.GPIO_Mode_AIN = 0x0, //模拟输入4.GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04, //浮空输入5.GPIO_Mode_IPD = 0x28, //下拉输入6.GPIO_Mode_IPU = 0x48, //上拉输入7.GPIO_Mode_Out_OD = 0x14, //开漏输出8.GPIO_Mode_Out_PP = 0x10, //通用推挽输出9.GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C, //复用开漏输出10.GPIO_Mode_AF_PP = 0x18 //复用推挽 11.}GPIOMode_TypeDef; IDR是一个端口输入数据寄存器,要想知道某个IO口的电平状态，只要读这个寄存器，再看某个位的状态就可以了。使用起来是比较简单的。在固件库中操作IDR寄存器读取IO端口数据是通过GPIO_ReadInputDataBit函数实现的：
uint8_tGPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef*GPIOx,uint16_tGPIO_Pin)
比如我要读GPIOA.5的电平状态，那么方法是：
GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_5);返回值是1(Bit_SET)或者0(Bit_RESET);
ODR是一个端口输出数据寄存器。该寄存器为可读写，从该寄存器读出来的数据可以用于判断当前IO口的输出状态。而向该寄存器写数据，则可以控制某个IO口的输出电平。在固件库中设置ODR寄存器的值来控制IO口的输出状态是通过函数GPIO_Write来实现的：
voidGPIO_Write(GPIO_TypeDef*GPIOx,uint16_tPortVal);
BSRR寄存器是端口位设置/清除寄存器。在STM32固件库中，通过BSRR和BRR寄存器设置GPIO端口输出是通过函数GPIO_SetBits()和函数GPIO_ResetBits()来完成的。
voidGPIO_SetBits(GPIO_TypeDef*GPIOx,uint16_tGPIO_Pin);
voidGPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef*GPIOx,uint16_tGPIO_Pin)
IO操作步骤很简单
1）使能IO口时钟。调用函数为RCC_APB2PeriphClockCmd()。
2）初始化IO参数。调用函数GPIO_Init();
3）操作IO。