STM32外部中断及定时器编程示例

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简介:STM32外部中断及定时器编程示例

/*========================================================================================

*名 称: main.c

*功 能:

*入口 参数:

*说 明:

*范 例:

*编者 时 间:

*========================================================================================*/

#include "stm32f10x.h"

#include "12864.h"

ErrorStatus HSEStartUpStatus; //等待时钟的稳定

u8 count=0;

u8 d;

void SYS_Configuration(void);

/*

//ms延时函数

void delayms(unsigned int nValue) //delay 1ms at 8M

{

unsigned int nCount;

unsigned int ii;

unsigned int jj;

nCount = 1980;

for(ii = nValue;ii > 0;ii--)

{

for(jj = nCount;jj > 0;jj--)

Delay(1);

}

}

*/

//GPIO管脚初始化配置

void GPIO_Configuration(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //GPIO状态恢复默认参数

/*GPIO口配置每四行一组,每组GPIO属性相同,默认情况:ALL,2MHZ,FLATING*/

/*PA-2-3配置为输出*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_7; //管脚位置定义

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //设置输出模式

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //输出速度为50MHZ

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //A组GPIO初始化

/*PB-2配置为输出*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //管脚位置定义

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //设置输出模式

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //输出速度为50MHZ

GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); //B组GPIO初始化

/*PA-0配置为输入--------------------------------------------------------外部中断引脚*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_0;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

}

/*========================================================================================

*名 称:NVIC_Configuration();

*功 能:外部中断嵌套控制

*入口 参数:

*说 明: 放入主函数里初始化

*范 例:

*编者 时 间: Ye.FuYao 2012-9-23

*========================================================================================*/

void NVIC_Configuration(void) //嵌套中断向量控制配置

{

NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure; //定义数据结构的变量

// 选择优先组

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); //0组,全副优先级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn; //选择中断通道,库P166页,

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0; //抢占优先级0

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0; //响应优先级0

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; //启动此通道的中断

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //结构体初始化

}

/*========================================================================================

*名 称:EXTI_Configuration();

*功 能: 外部设备中断初始化

*入口 参数:

*说 明: 放入主函数里初始化

*范 例:

*编者 时 间: Ye.FuYao 2012-9-23

*========================================================================================*/

void EXTI_Configuration(void) //中断初始化 (外部设备中断)

{

EXTI_InitTypeDefEXTI_InitStructure; //定义数据结构的变量

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0); //管脚选择

// GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource4);

EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0; //将以上入口放在EXTI_Line0这条线上(stm32有18条这样的线路)

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt; //中断模式

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling; //选择上升或下降沿触发

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE; //开中断

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //将结构体初始化

}

/*========================================================================================

*名 称:Timer_Config();

*功 能: 定时器中断初始化

*入口 参数:

*说 明: 放入主函数里初始化

*范 例:

*编者 时 间: Ye.FuYao 2012-9-23

*========================================================================================*/

void Timer_Config(void)

{

TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure; //定义TIM结构体变量

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE); //使能TIM2外设

TIM_DeInit(TIM2); //复位时钟TIM2,恢复到初始状态

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=17999; //35999和1999刚好1s

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=1999;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; //TIM2时钟分频

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //计数方式

// 定时时间T计算公式:

// T=(TIM_Period+1)*(TIM_Prescaler+1)/TIMxCLK=(35999+1)*(1999+1)/72MHz=1s

TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure); //初始化

TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update); //清除标志

// 中断方式下,使能中断源

TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE); //使能中断源

TIM_Cmd(TIM2,ENABLE); //使能TIM2

}

/*========================================================================================

*名 称:NVIC_Config();

*功 能: 定时器嵌套控制

*入口 参数:

*说 明: 放入主函数里初始化

*范 例:

*编者 时 间: Ye.FuYao 2012-9-23

*========================================================================================*/

void NVIC_Config(void) //定时器嵌套向量控制器

{

NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure; //定义结构体变量

// 设置优先分级组

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); //0组,全副优先级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn; //选择中断通道,库P166页,

// 选择中断通道。注意:固件库中为XXX_IRQChannel,但该程序预定义为XXX_IRQn,所以要特别注意

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0; //抢占优先级0

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0; //响应优先级0

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; //启动此通道的中断

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //结构体初始化

}

int main(void)

{

SYS_Configuration(); //时钟配置(使用外部8MHz晶振)

GPIO_Configuration(); //GPIO管脚初始化配置

NVIC_Configuration(); //外部中断嵌套控制

EXTI_Configuration(); //外部设备中断初始化

Timer_Config(); //定时器中断初始化

NVIC_Config(); //定时器嵌套控制

// LCDPort_Init(); //PC10是CS//PC11是SCLK//PC12是SID

// LCD_Init(); //LCD12864初始化

// _int();

while (1)

{

//关LED

GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);

GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);

GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_2);

}

}

以下程序都在stm32f103x_it.c文件里

/*========================================================================================

*名 称: voidPPP_IRQHandler(void)

*功 能: 《中断服务函数》

*入口 参数:

*说 明: PPP可以再“startup_stm32f10xhd.S”文件里找

*范 例: void PPP_IRQHandler(void){}

*编者 时 间: Ye.FuYao 2012-9-23

*========================================================================================*/

void EXTI0_IRQHandler(void) //EXTI0中断服务函数

{

int i;

if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) //判断中断发生线

{

// 翻转I/O口

GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_3,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_3)));

for(i=0;i<=800000;i++) //延时一会,不然看不到灯亮,不信可以试试

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除中断标志

}

}

/*========================================================================================

*名 称: voidPPP_IRQHandler(void)

*功 能: 《中断服务函数》

*入口 参数:

*说 明: PPP可以再“startup_stm32f10xhd.S”文件里找

*范 例: void PPP_IRQHandler(void){}

*编者 时 间: Ye.FuYao 2012-9-23

*========================================================================================*/

void TIM2_IRQHandler(void) //TIM2中断服务函数

{

int i;

if(TIM_GetFlagStatus(TIM2,TIM_FLAG_Update)!=RESET)

{

//翻转I/O口

GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_2, (BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_2)));

for(i=0;i<=800000;i++) //延时一会,不然看不到灯亮,不信可以试试

TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update); //清标志

}

}

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