ARM和单片机还是有许多区别的，可以说比单片机的应用更为复杂吧，往往在单片机里只需要对一个寄存器赋值就可以的初始化，在ARM下就要调用库函数了。甚至每个引脚其功能都多了许多，相应的配置也会更为麻烦，但如果做多了ARM的项目就会发现，其实它的应用配置也是千篇一律，有章可循的，并没有想象中的那么难。如果真是想学ARM的嵌入式开发滴话：
第一：先看关于ARM芯片的Mannual。
第二：找一本关于内核的不错的书，比如，想学Cortex-M3的话，《The Definitive Guide to the Cortex-M3》是很不错的。看这书的时候不需要全部掌握，只需要当做一本参考手册来读就好，知道在开发过程中遇到什么问题来这里哪一章找解决方法即可。
第三：买一块开发板（也不贵，一两百块），参考板子带的全程进行调试。
第四：自己跟项目，或者自己搞点什么开发了~~例如开发一个小智能小车之类的，学习嘛~总得有点儿投入。
其实，如果你是利用业余时间来学这些东西，前三项估计需要两个月，但如果你真想好好研习下ARM，我相信这两个月的付出是值得的，比急功近利地直接去找个项目程序调试神马的靠谱多了。