一、 产品特色
1、典型工作用电压：5V。
2、超小静态工作电流：小于2mA。
3、感应角度：不大于15 度。
4、探测距离：2cm-400cm
5、高精度：可达0.3cm。
6、盲区（2cm）超近。
7、完全谦容GH-311 防盗模块。
二、 产品框图
三、 接口定义
Vcc、 Trig（控制端）、 Echo（接收端）、 Gnd
本产品使用方法：控制口发一个10US 以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出.一
有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的值,此时就为此次测距
的时间,方可算出距离.如此不断的周期测,就可以达到你移动测量的值了。
四、 模块工作原理
(1)采用 IO 触发测距，给至少10us 的高电平信号;
(2)模块自动发送8 个40khz 的方波，自动检测是否有信号返回；
(3)有信号返回，通过IO 输出一高电平，高电平持续的时间就是
(4)超声波从发射到返回的时间．测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;
五、 注意事项
1：此模块不宜带电连接，如果要带电连接，则先让模块的Gnd 端先连接。否则会影响
模块工作。
2：测距时，被测物体的面积不少于0.5 平方米且要尽量平整。否则会影响测试结果。
六、 测试说明
单片机：STC89C52单片机
晶振：11.0592MHZ
串口波特率：9600
测试步骤
1. 将“超声波测距串口显示”程序的hex文件下载到单片机中
2. 在断电的情况下，连接单片机和超声波模块，接线如下
单片机 超声波模块
P11 Echo
P12 Trig
5V vcc
GND GND
3. 给下载好测试程序的开发板供电
4. 打开串口助手，波特率9600，文本格式显示
5. 按下单片机复位键，串口助手接收区开始显示检测到的距离
6. 改变传感器前面障碍物的位置，可以看到检测的距离在改变。
七、 关于arduino 的测试说明（使用的编译器是1.6.7版本）
超声模块四个脚：5v电源脚（Vcc），触发控制端（Trig），接收端（Echo），地端（GND）
模块工作原理：
• 采用IO触发测距，给至少10us的高电平信号；
• 模块自动发送8个40KHz的方波，自动检测是否有信号返回；
• 有信号返回，通过IO输出一高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间．测试距离=(高电平时间*声速(340m/s))/2;
电路连接方法：
下载完程序后，打开串口监视器，并将超声波传感器对向需要测量的物体，即可看到当前超声波传感器距物体的距离，如下图：
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