STM32 的 DAC 模块(数字/模拟转换模块)是 12 位数字输入，电压输出型的 DAC。 DAC可以配置为 8 位或 12 位模式，也可以与 DMA 控制器配合使用。 DAC 工作在 12 位模式时，数据可以设置成左对齐或右对齐。 DAC 模块有 2 个输出通道，每个通道都有单独的转换器。在双 DAC 模式下， 2 个通道可以独立地进行转换，也可以同时进行转换并同步地更新 2 个通道的输出。
本节实验，我们将利用按键（或 USMART） 控制 STM32 内部 DAC1来输出电压，通过 ADC1的通道1 采集 DAC的输出电压，在 LCD 模块上面显示 ADC 获取到的电压值以及 DAC 的设定输出电压值等信息。
STM32 的 DAC 模块主要特点有：
① 2 个 DAC 转换器：每个转换器对应 1 个输出通道
② 8 位或者 12 位单调输出
③ 12 位模式下数据左对齐或者右对齐
④ 同步更新功能
⑤ 噪声波形生成
⑥ 三角波形生成
⑦ 双 DAC 通道同时或者分别转换
⑧ 每个通道都有 DMA 功能
当 DAC 的参考电压为 Vref+的时候（对 STM32F103RC 来说就是 3.3V）， DAC 的输出电压是线性的从 0~Vref+， 12 位模式下 DAC 输出电压与 Vref+以及 DORx 的计算公式如下：
DACx 输出电压=Vref*（ DORx/4095）
我的ADC和DAC的理解是：
ADC可以采集电压把电压转换为数字，DAC可以把数字转换为电压的形式并输出
配置步骤：
1）开启PA口时钟，设置PA4为模拟输入。
STM32F103RCT6 的 DAC 通道 1 在 PA4 上，所以，我们先要使能 PORTA 的时钟，然后设置 PA4 为模拟输入。 DAC 本身是输出，但是为什么端口要设置为模拟输入模式呢？因为一但使能 DACx 通道之后，相应的 GPIO 引脚（ PA4 或者 PA5）会自动与 DAC 的模拟输出相连，设置为输入，是为了避免额外的干扰。
2）使能DAC1时钟。
3） 初始化DAC,设置DAC的工作模式。
4） 使能DAC转换通道
5） 设置DAC的输出值。
主函数。。通过按键来调节DAC输出电压的强度，WKUP增强，KEY0减弱（也可以通过USMART组件设置）
intmain(void){u16adcnum=0;u16dacnum=0;floattem;u8key,t=0;init();while(1){t++;key=KEY_Scan(0);if(key==WK_UP_PRES){if(dacnum<4000)dacnum+=200;DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R,dacnum);}elseif(key==KEY0_PRES){if(dacnum>200)dacnum-=200;elsedacnum=0;DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R,dacnum);}if(t==10||key==WK_UP_PRES||key==KEY0_PRES){adcnum=Dac1_Get_Vol();dacnum=adcnum;LCD_ShowxNum(124,150,adcnum,4,16,0);//显示DAC寄存器值tem=(float)adcnum*(3.3/4096);//得到DAC电压值adcnum=tem;LCD_ShowxNum(124,170,tem,1,16,0);//显示电压值整数部分tem-=adcnum;tem*=1000;LCD_ShowxNum(140,170,tem,3,16,0X80);//显示电压值的小数部分adcnum=Get_Adc_Average(ADC_Channel_1,10);tem=(float)adcnum*(3.3/4096);adcnum=tem;LCD_ShowxNum(124,190,tem,1,16,0);tem-=adcnum;tem*=1000;LCD_ShowxNum(140,190,tem,3,16,0X80);t=0;LED0=!LED0;}delay_ms(10);}}
最后在通过杜邦线将PA1和PA4连起来就好了。。至于为什么要连这两个口 看图
ADC1 和DAC1 分别挂在了 PA1和PA4上，所以我们想要通过ADC1采集DAC1输出的电压，就要将这两点连起来