如果您是刚入门的小白，那就这样解释：
单片机是一个超级小型的电脑。
Arduino是一套标准，包括了软件和硬件的设计标准。（类似80年代IBM提出的PC概念）
Arduino里的硬件部分是由单片机来实现的。
如果您是专业创客，那我们就来详细探究下Arduino与单片机的区别：
arduino其实是一系列的系统。他使用AVR单片机作为平台。把单片机外围电路固定化，这样就可以写很多可以反复使用的库了，不需要非专业人士考虑时序定时等复杂的问题，可以用函数调用的方式去写程序了，避免底层的复杂而又可以用到单片机绝大部分的功能了。就仿佛C语言之于汇编语言一样。
ARDUNIO就是加强版的单片机，功能更强大，使用更简单。
arduino是带软硬件接口，更便于使用和二次开发的单片机最重要的还是它软硬件开源使扩展性增加了，这是最大的区别吧。
Arduino的厉害之处在于它资源丰富，随便搜一个传感器+arduino，在google上都有一堆的软件可以借鉴。
Arduino不需要自己画板子，买模块拼接就能把项目做出来。不像单片机开发板，自己买回来倒腾了半天，原型还不一定能打出来
个人见解，不喜勿喷