飞思卡尔单片机9S12系列单片机中有几个引脚为模式选择，在使用前一定要仔细看芯片手册，虽然是英文，但写的很严谨，而且很少有错的地方，不像中文资料错误很多。
下面把这几个需要注意的引脚说明一下：
1、PE5/MODA
2、PE6/MODB
3、BKGD/MODC
上面这几个引脚是工作模式选择引脚，在复位时将这几个引脚的状态读出，存入相应的寄存器位，然后运行于不同的模式下，具体使用注意事项仔细看芯片手册。
4、VDDPLL
5、XFC
这两个是锁相环滤波器的引脚，外接锁相环滤波电路。
6、PE7/XCLKS
这个是晶振选择引脚，用于选择不同的晶振。
7、PE口在不同的模式里面有不同的用途，使用时注意。
8、PU和PV口是步进电机驱动复用口，如果用于普通IO口的话，要注意这两个端口不能输出强电流，如果用IO口直接驱动LED的话，不要使用这两个引脚。
9、PCB设计时注意参考附录中关于PCB布局的建议，及各个电源滤波电容的选择。
10、一定要仔细看芯片手册，“磨刀不误砍柴工”这话不是白说的。最好在设计完电路板后用专家模式根据实际的电路板进行IO的豆子配置一下，看是否会出现错误警告，我的其他同事就出现过，一些IO口仅作输入时，将其用于输出控制而重划电路板的情况。
11、最后再说一句：仔细看完芯片手册再用芯片，而且尽可能不要经常换芯片，即使飞思卡尔的各个系列之间兼容，但也有其不一样的地方，切记！