概念
IRQ(Interrupt Request)：指中断模式。
FIQ(Fast Interrupt Request)：指快速中断模式。
IRQ与FIQ是ARM处理器的两种不同编程模式（ARM有7种处理模式）。
详述
1、对FIQ你必须进快处理中断请求，并离开这个模式。
2、IRQ可以被FIQ所中断，但FIQ不能被IRQ所中断，在处理FIQ时必须要关闭中断。
3、FIQ的优先级比IRQ高。
4、FIQ模式下，比IRQ模式多了几个独立的寄存器。
不要小看这几个寄存器，ARM在编译的时候，如果你FIQ中断处理程序足够用这几个独立的寄存器来运作，它就不会进行通用寄存器的压栈，这样也省了一些时间。
5、FIQ的中断向量地址在0x0000001C，而IRQ的在0x00000018。(也有的在FFFF001C以及FFFF0018)
写过完整汇编系统的都比较明白这点的差别，18只能放一条指令，为了不与1C处的FIQ冲突，这个地方只能跳转，而FIQ不一样，1C以后没有任何中断向量表了，这样可以直接在1C处放FIQ的中断处理程序，由于跳转的范围限制，至少少了一条跳转指令。
6、IRQ和FIQ的响应延迟有区别
IRQ的响应并不及时，从Verilog仿真来看，IRQ会延迟几个指令周期才跳转到中断向量处，看起来像是在等预取的指令执行完。FIQ的响应不清楚，也许比IRQ快。