k60之内部AD模块转换

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简介:2.Kinetis的ADC内部结构框图,是我们接下来的编程的依据,老套路,上图:

k60之内部AD模块转换

可能第一眼我们的感觉都是。。。有点复杂哈,咳咳,所以我在图中对重要的部分用红线圈出来逐个分析了下,怎样,应该初步了然了吧,图中我圈出来的是重点抓住的,下面软件编程的时候需要用到,其他的可以随便看看,前提是你有足够的耐心去看一堆英文说明了,哈哈。

3.软件编程部分,其实无非就是操作寄存器,其实按照datasheet的来就可以,另外强调一下,官方例程给出的是PDB硬件触发,觉着有点麻烦,所以按照平时常用的方法(对我来说,还是习惯软件触发)针对Tower系统写了下,采用的是单端模式。如下:

/**********************************************************************************

**Routine:ADC_Init

**input: ADC---ADC0 and ADC1 module selection

bits: 0--8bit, 1--12bit, 2--10bit, 3--16bit

channel: 0~23 in total of 24 channels in single-ended convertion mode

mode: INT_MODE, SEARCH_MODE(母语解释一下吧,哈哈,这里分为中断方式和查询方式)

**********************************************************************************/

void ADC_Init(ADC_MemMapPtr ADC, uint8 bits, uint8 channel, uint8 mode)

{

if(ADC == ADC0_BASE_PTR)

SIM_SCGC6 |= SIM_SCGC6_ADC0_MASK; /* turn on the ADC0 clock */

else if(ADC == ADC1_BASE_PTR)

SIM_SCGC3 |= (SIM_SCGC3_ADC1_MASK ); /* turn on the ADC1 clock */

ADC_CFG1_REG(ADC) |= ADC_CFG1_ADIV(3) /* normal power, clock rate is (inputclock)/8 */

+ ADC_CFG1_ADLSMP_MASK /* long sample time */

+ ADC_CFG1_MODE(bits) /* bits range 0 to 3(0--8bit, 1--12bit, 2--10bit, 3--16bit) */

+ ADC_CFG1_ADICLK(1); /* inputclock is busclock/2 */

ADC_CFG2_REG(ADC) &= ~(ADC_CFG2_MUXSEL_MASK /* a registers is selected */

+ ADC_CFG2_ADACKEN_MASK /* Asynchronous clock output disabled */

+ ADC_CFG2_ADHSC_MASK /* Normal conversion sequence selected */

+ ADC_CFG2_ADLSTS_MASK); /* Default longest sample time. */

/***********************************************************************************

**set default status:Software triger(a convertion is initated following a write to

SC1A)compare function disabled, DMA is disabled, default voltage reference pin

(external pins VREFH and VREFL).

***********************************************************************************/

ADC_SC2_REG(ADC) = 0;

ADC_SC3_REG(ADC) |= ADC_SC3_ADCO_MASK /* continuous conversions */

+ ADC_SC3_AVGE_MASK /* hardware averages enabled. */

+ ADC_SC3_AVGS(3); /* 4 samples average */

//---when in software triger mode, a conversion is actived after the ADC_SC1A is writed.

ADC_SC1_REG(ADC,0) = ADC_SC1_ADCH(channel); /* single-ended AD20 channel is selected */

if(mode == INT_MODE)

{

ADC_SC1_REG(ADC,0) |= ADC_SC1_AIEN_MASK; /* conversion complete interrrupt enabled */

if(ADC == ADC0_BASE_PTR)

enable_irq(adc0_isr_no); /* enable the ADC0 IRQ interrupt */

else if(ADC == ADC1_BASE_PTR)

enable_irq(adc1_isr_no); /* enable the ADC1 IRQ interrupt */

}

else if(mode == SEARCH_MODE)

ADC_SC1_REG(ADC,0) &= ~ADC_SC1_AIEN_MASK; /* conversion complete interrrupt disabled */

}

/**********************************************************************************

**Routine:Read_ADC

**input: ADC---ADC0 and ADC1 module selection

result: the pointer of the return value of the convertion result.

**********************************************************************************/

void Read_ADC(ADC_MemMapPtr ADC, uint16 * result)

{

while(!(ADC_SC1_REG(ADC,0)&ADC_SC1_COCO_MASK)); /* wait until the selected numbers of convertion(determined by the AGVS bits) */

*result = ADC_R_REG(ADC,0); /* clear the COCO flag by reading the corresponding data register. */

}

/**********************************************************************************

**Routine:adc0_isr

**Description: the interrupt service routine of ADC0

**********************************************************************************/

void adc0_isr(void)

{

(void) ADC0_RA;

}

/**********************************************************************************

**Routine:adc1_isr

**Description: the interrupt service routine of ADC1

**********************************************************************************/

void adc1_isr(void)

{

(void) ADC1_RA;

}

在这里解释下上面代码,其实看英文注释就行,我每步都做了简单的注释,按照步骤来即可。其实主要分两部分,一个就是其AD初始化部分,主要操作寄存器为ADC_SC1~ADC_SC3和ADC_CFG1~ADC_CFG2。输入参数包括ADC模块选择(包括两个,即ADC0和ADC1),转换精度选择(8位,10位,12位,16位),通道号(由于是单端模式,所以范围为0~23共24个通道)和输出模式(查询或者中断模式);另外就是读结果寄存器部分,包括了查询方式读和中断方式读(我使用了查询方式,所以中断方式我设置了空读,呵呵,其实根本没用到),完整文件见附件。

4.再补充一部分,即主函数内部的调用方法,由于本例程是根据Tower系统写的,而系统板上电位器的分压端是连在ADC1_DM1端上的,不过对单端模式来说其实是连在了AD20这个通道上的,如下图通道安排(看到Chapter3了吧,呵呵,find it in chapter3, you can get it,哈哈):

k60之内部AD模块转换

下面是具体在main函数里的调用方法,如下:

void main(void)

{

//---------------insert your code in the following--------------

uint16 AD_Result; /* 声明AD转换结果变量,存储AD值 */

ADC_Init(ADC1, 3, 20, SEARCH_MODE); /* 初始化AD1位单通道20输入,转换结果16bit, 查询模式 */

EnableInterrupts;

while(1)

{

Read_ADC(ADC1, &AD_Result); /* 查询方式读取AD转换结果 */

}

}

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