一个SPI的实例，通过SPI实现两机通讯， 采用中断方式实现双全工通讯。
本例用两MEGA8515实现，连接为：
MISO----MISO
MOSI----MOSI
SCK ----SCK
/SS ----/SS
将要发送的数据加载到发送缓冲区的函数fill_tx_buffer和从接收缓冲区读出数据的函数read_rx_buffer未给出，根据各自需求请自己完成。
#define SPI_RX_BUFFER_SIZE 10#define SPI_RX_BUFFER_MASK ( SPI_RX_BUFFER_SIZE - 1 )#define SPI_TX_BUFFER_SIZE 10#define SPI_TX_BUFFER_MASK ( SPI_TX_BUFFER_SIZE - 1 )#define SET_SPI_MODE PORTB.4#define SPI_MODE PINB.4static unsigned char SPI_RxBuf[SPI_RX_BUFFER_SIZE];static volatile unsigned char SPI_RxHead;static unsigned char SPI_TxBuf[SPI_TX_BUFFER_SIZE];static volatile unsigned char SPI_TxHead;//******************************************// SPI 中断服务程序//******************************************interrupt [SPI_STC] void spi_isr(void){unsigned char data;if(spi_m==0) //如果spi_m为0，表明是接收状态{ data = SPDR; //读入接受到的数据 SPI_RxBuf[SPI_RxHead-1] = data; //将接收到的数据存入接收缓存区 if ( SPI_RxHead == SPI_RX_BUFFER_MASK ) //如果是接收帧的最后一个数据 { SPI_RxHead = 0; //已接收数据还原 MSTR=1; //接收完成，将SPI设回主方式 spi_trans_com=1; //置接收完成标志 } else { SPI_RxHead++; //已接收数据计数器加1 } }else //如果spi_m为1，表明是发送状态 { if ( SPI_TxHead <= SPI_TX_BUFFER_MASK) //如果要发送的数据还未全部发完 { SPDR = SPI_TxBuf[SPI_TxHead]; //从发送缓存区取数发送 SPI_TxHead++; //已发送数据计数器加1 } else //如果要发送的数据已全部发完 { SPI_TxHead=0; //已发送数据计数器还原 DDRB.4=0; SET_SPI_MODE=1; //释放总线，以便接收方进入主发送。 spi_m=0; spi_sending=0; //清空发送中标记 } }}//******************************************// SPI 初始化//******************************************void InitSPI(void){SPCR=0x52;SPI_RxHead = 0;SPI_TxHead = 0;}//******************************************//发送数据//******************************************void spi_send(void){if(spi_sending==0) //发送中标记为0，表明spi发送空闲 { fill_tx_buffer(); //调用fill_tx_buffer函数，将要发送的数据加载到发送缓冲区 while(PINB.4==0) //如果PINB.4为低，表明总线被接受方占用，等待直至接受方发送完成。 {;} InitSPI(); //初始化spi为主方式 DDRB.4=1; SET_SPI_MODE=0; //将PORTB.4拉低，强迫接收方进入从接收方式 spi_m=1; //置spi_m标志表明为发送状态 delay_us(10); spi_sending=1; //置spi_sending标志表明发送进行中 SPDR=0xFF; //开始发送，接收方接收到的第一个数据为0xFF应忽略 SPIE=1; //开SPI中断， SPI_TxHead = 0; //已发送数据计数器清0 }}void main(void){...while(1){ ... if(spi_trans_com==1) //如果接收完成标志为1，表明有所数据已接收 { read_rx_buffer(); //调用read_rx_buffer函数，将接收到的数据从接收缓冲区读出 spi_trans_com=0; //读完清除接收完成标志 } ...}}