stm32_ps2键盘显示测试程序

//PS2键盘测试程序，可换行，按shift不放接着输入  //可输出大写，按下CAPS输出大写，再次按下输出小写  //此程序只用来测试，代码冗余，仅供参考，可根据需要自行删减  //PA13->PS2.CLK  PA15->PS2.DATA    #include <stm32f10x_lib.h>  #include "sys.h"  #include "usart.h"        #include "delay.h"    #include "led.h"   #include "key.h"  #include "exti.h"  #include "wdg.h"  #include "timer.h"  #include "lcd.h"           const u8 unshifted[][2]=            //shift键没按下译码表  {           0x0e,'`',    0x15,'q',    0x16,'1',    0x1a,'z',    0x1b,'s',    0x1c,'a',    0x1d,'w',    0x1e,'2',    0x21,'c',    0x22,'x',    0x23,'d',    0x24,'e',    0x25,'4',    0x26,'3',    0x29,' ',    0x2a,'v',    0x2b,'f',    0x2c,'t',    0x2d,'r',    0x2e,'5',    0x31,'n',    0x32,'b',    0x33,'h',    0x34,'g',    0x35,'y',    0x36,'6',    0x39,',',    0x3a,'m',    0x3b,'j',    0x3c,'u',    0x3d,'7',    0x3e,'8',    0x41,',',    0x42,'k',    0x43,'i',    0x44,'o',    0x45,'0',    0x46,'9',    0x49,'.',    0x4a,'/',    0x4b,'l',    0x4c,';',    0x4d,'p',    0x4e,'-',    0x52,''',    0x54,'[',    0x55,'=',    0x5b,']',    0x5d,'',    0x61,'<',    0x69,'1',    0x6b,'4',    0x6c,'7',    0x70,'0',    0x71,'.',    0x72,'2',    0x73,'5',    0x74,'6',    0x75,'8',    0x79,'+',    0x7a,'3',    0x7b,'-',    0x7c,'*',    0x7d,'9',    0,0  };  const u8 shifted[][2]=      //shift键按下译码表  {    0x0e,'~',    0x15,'Q',    0x16,'!',    0x1a,'Z',    0x1b,'S',    0x1c,'A',    0x1d,'W',    0x1e,'@',    0x21,'C',    0x22,'X',    0x23,'D',    0x24,'E',    0x25,'$',    0x26,'#',    0x29,' ',    0x2a,'V',    0x2b,'F',    0x2c,'T',    0x2d,'R',    0x2e,'%',    0x31,'N',    0x32,'B',    0x33,'H',    0x34,'G',    0x35,'Y',    0x36,'^',    0x39,'L',    0x3a,'M',    0x3b,'J',    0x3c,'U',    0x3d,'&',    0x3e,'*',    0x41,'<',    0x42,'K',    0x43,'I',    0x44,'O',    0x45,')',    0x46,'(',    0x49,'>',    0x4a,'?',    0x4b,'L',    0x4c,':',    0x4d,'P',    0x4e,'_',    0x52,'"',    0x54,'{',    0x55,'+',    0x5b,'}',    0x5d,'|',    0x61,'>',    0x69,'1',    0x6b,'4',    0x6c,'7',    0x70,'0',    0x71,'.',    0x72,'2',    0x73,'5',    0x74,'6',    0x75,'8',    0x79,'+',    0x7a,'3',    0x7b,'-',    0x7c,'*',    0x7d,'9',    0,0  };    void Decode(u8 scancode);// 声明函数原型  u8 bitcount=11,ascii=' ';   // bitcount为位计数值;ascii为翻译后的ASCII码,初值为空格  u8 hang=0,lie=0;  //彩屏显示位置    int main(void)  {           Stm32_Clock_Init(9);//系统时钟设置      delay_init(72);     //延时初始化      uart_init(72,9600); //串口1初始化        EXTIX_Init();      LED_Init();      LCD_Init();      LCD_Clear(YELLOW);            POINT_COLOR=RED;      BACK_COLOR=YELLOW;          while(1)       {                     if(hang>=240) //换行          {hang=0;lie+=16;if(lie>=320)lie=0;}           LCD_ShowChar(hang,lie,ascii,16,0);      // 显示键盘字符      }                                                 }    /******************************************* 函数名称: Decode 功    能:  参    数: scancode--需要翻译的扫描码 返回值  : 无 ********************************************/  void Decode(u8 scancode)  {   static u8 up=0,shift=0;    //up为通、断码标志，shift为shift键按下标志   u8 i;   if (!up)          //已接收的11位数据是通码（up为0）   {    switch (scancode)//开始翻译扫描码    {     case 0xF0:      //键盘释放标志（随后的一个字节是断码）          up=1;      //设置up为断码标志          break;     case 0x12:      //左shift键按下          shift=1;   //设置shift为按下标志          break;     case 0x59:      //右shift键按下          shift=1;   //设置shift为按下标志          break;          case 0x58:  //CAPS键按下处理            shift=(shift==0)?1:0;//shift取反              break;       case 0x66: // backspace键按下时处理              //backspace键按下时处理              break;       case 0x5a:// 回车键按下时处理：换行              ascii=' ';              hang=0;              lie=lie+16;              break;     default:                  if(!shift)            //如果shift键没有按下          {                     //查找unshifted表，表中左列是扫描码，右列是对应的ASCII码             for(i=0;unshifted[i][0]!=scancode&&unshifted[i][0];i++);             if(unshifted[i][0]==scancode)              {              ascii=unshifted[i][1];                       hang=hang+8;             }          }           else                  //如果shift键按下          {                     //查找shifted表             for(i=0;shifted[i][0]!=scancode&&shifted[i][0];i++);             if(shifted[i][0]==scancode)              {              ascii=shifted[i][1];                        hang=hang+8;             }          }             break;    }   }    else                   //已接收的11位数据是断码（up为1）   {    up = 0;               //将断码标志复位    switch (scancode)     //检测shift键释放    {     case 0x12 :          //左shift键          shift = 0;          break;     case 0x59 :          //右shift键          shift = 0;          break;     default:          break;    }   }  }   此外还需修改中断文件夹中的两个函数[cpp] view plaincopy void EXTIX_Init(void)  {      RCC->APB2ENR|=1<<2;     //使能PORTA时钟      JTAG_Set(JTAG_SWD_DISABLE);//关闭JTAG和SWD           GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;//PA0设置成输入            GPIOA->CRL|=0X00000008;         GPIOA->CRH&=0X0F0FFFFF;//PA13,15设置成输入            GPIOA->CRH|=0X80800000;                       GPIOA->ODR|=1<<13;    //PA13上拉,PA0默认下拉      GPIOA->ODR|=1<<15;    //PA15上拉        Ex_NVIC_Config(GPIO_A,0,RTIR); //上升沿触发      //Ex_NVIC_Config(GPIO_A,13,FTIR);//下降沿触发      Ex_NVIC_Config(GPIO_A,15,FTIR|RTIR);//下降、上升沿触发        MY_NVIC_Init(2,2,EXTI0_IRQChannel,2);    //抢占2，子优先级2，组2      MY_NVIC_Init(2,1,EXTI15_10_IRQChannel,2);//抢占2，子优先级1，组2      }    //外部中断15~10服务程序  void EXTI15_10_IRQHandler(void)  {                       static u8 data;   // 声明局部静态变量来保存扫描码    if (!PAin(15))                // 如果是下降沿触发中断    {    if(bitcount < 11 && bitcount > 2)    //3到10位是数据，起始位，校验位和停止位忽略    {       data = (data >> 1);                  //右移保存数据      if(PAin(13)&0x01)      {        data|=0x80;                      //存储一个'1'      }    }   }    else                    //如果是上升沿触发中断   {     if(--bitcount==0)      //如果11位全部接收完毕    {     Decode(data);     //将扫描码翻译成ASCII码        bitcount = 11;        //重新设为11位数据    }   }  //  delay_ms(10);    //消抖              //  if(KEY0==0)      //按键0  //  {  //      LED0=!LED0;  //  }else if(KEY1==0)//按键1  //  {  //      LED1=!LED1;  //  }  //  EXTI->PR=1<<13;     //清除LINE13上的中断标志位        EXTI->PR=1<<15;     //清除LINE15上的中断标志位      }