单片机中volatile定义的作用

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简介:本篇文章主要介绍单片机中volatile定义的作用,感兴趣的朋友可以看看。

一个定义为volatile的变量是说这变量可能会被意想不到地改变,这样,编译器就不会去假设这个变量的值了。精确地说就是,优化器在用到这个变量时必须每次都小心地重新读取这个变量的值,而不是使用保存在寄存器里的备份。下面是volatile变量的几个例子:

1).并行设备的硬件寄存器(如:状态寄存器)

2).一个中断服务子程序中会访问到的非自动变量(Non-automaticvariables)

3).多线程应用中被几个任务共享的变量

回答不出这个问题的人是不会被雇佣的。我认为这是区分C程序员和嵌入式系统程序员的最基本的问题。嵌入式系统程序员经常同硬件、中断、RTOS等等打交道,所用这些都要求volatile变量。不懂得volatile内容将会带来灾难。

假设被面试者正确地回答了这是问题(嗯,怀疑这否会是这样),我将稍微深究一下,看一下这家伙是不是直正懂得volatile完全的重要性。

1).一个参数既可以是const还可以是volatile吗?解释为什么。

2).一个指针可以是volatile吗?解释为什么。

3).下面的函数有什么错误:

intsquare(volatileint*ptr)

{

return*ptr**ptr;

}

下面是答案:

1).是的。一个例子是只读的状态寄存器。它是volatile因为它可能被意想不到地改变。它是const因为程序不应该试图去修改它。

2).是的。尽管这并不很常见。一个例子是当一个中服务子程序修该一个指向一个buffer的指针时。

3).这段代码的有个恶作剧。这段代码的目的是用来返指针*ptr指向值的平方,但是,由于*ptr指向一个volatile型参数,编译器将产生类似下面的代码:

intsquare(volatileint*ptr)

{

inta,b;

a=*ptr;

b=*ptr;

returna*b;

}

由于*ptr的值可能被意想不到地该变,因此a和b可能是不同的。结果,这段代码可能返不是你所期望的平方值!正确的代码如下:

longsquare(volatileint*ptr)

{

inta;

a=*ptr;

returna*a;

}

volatile的本意是“易变的”由于访问寄存器的速度要快过RAM,所以编译器一般都会作减少存取外部RAM的优化。比如:

staticinti=0;

intmain(void)

{

...

while(1)

{

if(i)dosomething();

}

}

/*Interruptserviceroutine.*/

voidISR_2(void)

{

i=1;

}

程序的本意是希望ISR_2中断产生时,在main当中调用dosomething函数,但是,由于编译器判断在main函数里面没有修改过i,因此可能只执行一次对从i到某寄存器的读操作,然后每次if判断都只使用这个寄存器里面的“i副本”,导致dosomething永远也不会被调用。如果将将变量加上volatile修饰,则编译器保证对此变量的读写操作都不会被优化(肯定执行)。此例中i也应该如此说明。

一般说来,volatile用在如下的几个地方:

1、中断服务程序中修改的供其它程序检测的变量需要加volatile;

2、多任务环境下各任务间共享的标志应该加volatile;

3、存储器映射的硬件寄存器通常也要加volatile说明,因为每次对它的读写都可能由不同意义;

另外,以上这几种情况经常还要同时考虑数据的完整性(相互关联的几个标志读了一半被打断了重写),在1中可以通过关中断来实

现,2中可以禁止任务调度,3中则只能依靠硬件的良好设计了。

volatile的本意是“易变的”

由于访问寄存器的速度要快过RAM,所以编译器一般都会作减少存取外部RAM的优化。比如:

staticinti=0;

intmain(void)

{

...

while(1)

{

if(i)dosomething();

}

}

/*Interruptserviceroutine.*/

voidISR_2(void)

{

i=1;

}

程序的本意是希望ISR_2中断产生时,在main当中调用dosomething函数,但是,由于编译器判断在main函数里面没有修改过i,因此

可能只执行一次对从i到某寄存器的读操作,然后每次if判断都只使用这个寄存器里面的“i副本”,导致dosomething永远也不会被

调用。如果将将变量加上volatile修饰,则编译器保证对此变量的读写操作都不会被优化(肯定执行)。此例中i也应该如此说明。

一般说来,volatile用在如下的几个地方:

1、中断服务程序中修改的供其它程序检测的变量需要加volatile;

2、多任务环境下各任务间共享的标志应该加volatile;

3、存储器映射的硬件寄存器通常也要加volatile说明,因为每次对它的读写都可能由不同意义;

另外,以上这几种情况经常还要同时考虑数据的完整性(相互关联的几个标志读了一半被打断了重写),在1中可以通过关中断来实

现,2中可以禁止任务调度,3中则只能依靠硬件的良好设计了。

关键在于两个地方:

1.编译器的优化(请高手帮我看看下面的理解)

在本次线程内,当读取一个变量时,为提高存取速度,编译器优化时有时会先把变量读取到一个寄存器中;以后,再取变量值时,就直接从寄存器中取值;

当变量值在本线程里改变时,会同时把变量的新值copy到该寄存器中,以便保持一致

当变量在因别的线程等而改变了值,该寄存器的值不会相应改变,从而造成应用程序读取的值和实际的变量值不一致

当该寄存器在因别的线程等而改变了值,原变量的值不会改变,从而造成应用程序读取的值和实际的变量值不一致

举一个不太准确的例子:

发薪资时,会计每次都把员工叫来登记他们的银行卡号;一次会计为了省事,没有即时登记,用了以前登记的银行卡号;刚好一个员工的银行卡丢了,已挂失该银行卡号;从而造成该员工领不到工资

员工--原始变量地址

银行卡号--原始变量在寄存器的备份

2.在什么情况下会出现(如1楼所说)

1).并行设备的硬件寄存器(如:状态寄存器)

2).一个中断服务子程序中会访问到的非自动变量(Non-automaticvariables)

3).多线程应用中被几个任务共享的变量

补充:volatile应该解释为“直接存取原始内存地址”比较合适,“易变的”这种解释简直有点误导人;

“易变”是因为外在因素引起的,象多线程,中断等,并不是因为用volatile修饰了的变量就是“易变”了,假如没有外因,即使用volatile定义,它也不会变化;

而用volatile定义之后,其实这个变量就不会因外因而变化了,可以放心使用了;大家看看前面那种解释(易变的)是不是在误导人

------------简明示例如下:------------------

volatile关键字是一种类型修饰符,用它声明的类型变量表示可以被某些编译器未知的因素更改,比如:操作系统、硬件或者其它线程等。遇到这个关键字声明的变量,编译器对访问该变量的代码就不再进行优化,从而可以提供对特殊地址的稳定访问。

使用该关键字的例子如下:

intvolatilenVint;

>>>>当要求使用volatile声明的变量的值的时候,系统总是重新从它所在的内存读取数据,即使它前面的指令刚刚从该处读取过数据。而且读取的数据立刻被保存。

例如:

volatileinti=10;

inta=i;

...

//其他代码,并未明确告诉编译器,对i进行过操作

intb=i;

>>>>volatile指出i是随时可能发生变化的,每次使用它的时候必须从i的地址中读取,因而编译器生成的汇编代码会重新从i的地址读取数据放在b中。而优化做法是,由于编译器发现两次从i读数据的代码之间的代码没有对i进行过操作,它会自动把上次读的数据放在b中。而不是重新从i里面读。这样以来,如果i是一个寄存器变量或者表示一个端口数据就容易出错,所以说volatile可以保证对特殊地址的稳定访问。

>>>>注意,在vc6中,一般调试模式没有进行代码优化,所以这个关键字的作用看不出来。下面通过插入汇编代码,测试有无volatile关键字,对程序最终代码的影响:

>>>>首先,用classwizard建一个win32console工程,插入一个voltest.cpp文件,输入下面的代码:

>>

#include<stdio.h>

voidmain()

{

inti=10;

inta=i;

printf("i=%d",a);

//下面汇编语句的作用就是改变内存中i的值,但是又不让编译器知道

__asm{

movdwordptr[ebp-4],20h

}

intb=i;

printf("i=%d",b);

}

然后,在调试版本模式运行程序,输出结果如下:

i=10

i=32

然后,在release版本模式运行程序,输出结果如下:

i=10

i=10

输出的结果明显表明,release模式下,编译器对代码进行了优化,第二次没有输出正确的i值。下面,我们把i的声明加上volatile关键字,看看有什么变化:

#include<stdio.h>

voidmain()

{

volatileinti=10;

inta=i;

printf("i=%d",a);

__asm{

movdwordptr[ebp-4],20h

}

intb=i;

printf("i=%d",b);

}

分别在调试版本和release版本运行程序,输出都是:

i=10

i=32

这说明这个关键字发挥了它的作用!

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volatile对应的变量可能在你的程序本身不知道的情况下发生改变

比如多线程的程序,共同访问的内存当中,多个程序都可以操纵这个变量

你自己的程序,是无法判定合适这个变量会发生变化

还比如,他和一个外部设备的某个状态对应,当外部设备发生操作的时候,通过驱动程序和中断事件,系统改变了这个变量的数值,而你的程序并不知道。

对于volatile类型的变量,系统每次用到他的时候都是直接从对应的内存当中提取,而不会利用cache当中的原有数值,以适应它的未知何时会发生的变化,系统对这种变量的处理不会做优化——显然也是因为它的数值随时都可能变化的情况。

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典型的例子

for(inti=0;i<100000;i++);

这个语句用来测试空循环的速度的

但是编译器肯定要把它优化掉,根本就不执行

如果你写成

for(volatileinti=0;i<100000;i++);

它就会执行了

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