最近调试程序，发现ST的固件库中到处都是assert_param()，不清楚其编译结果，感觉这个“校参”过程很影响效率
在stm32f10x_conf.h中找到其源代码：
/* Exported macro ------------------------------------------------------------*/
#ifdef DEBUG
/*******************************************************************************
* Macro Name : assert_param
* Description : The assert_param macro is used for function's parameters check.
* It is used only if the library is compiled in DEBUG mode.
* Input : - expr: If expr is false, it calls assert_failed function
* which reports the name of the source file and the source
* line number of the call that failed.
* If expr is true, it returns no value.
* Return : None
*******************************************************************************/
#define assert_param(expr) ((expr) ? (void)0 : assert_failed((u8 *)__FILE__, __LINE__))
/* Exported functions ------------------------------------------------------- */
void assert_failed(u8* file, u32 line);
#else
#define assert_param(expr) ((void)0)
#endif /* DEBUG */
这里有这样的疑问：
1）这个“DEBUG”的宏在什么地方定义？编译器的OPTIONS？还是自己随便在哪定义，比如在main.c中？
2）((void)0)是什么意思，编译的结果是什么样的？
3）void assert_failed(u8* file, u32 line);这个函数应该是在外部定义吧？
网友回答：
这是一种常见的软件技术，可以在调试阶段利用编译器的检验功能，帮助程序员始终选择有效的参数。
所谓有效的参数是指满足规定范围的参数，比如某个参数的取值范围只能是小于3的正整数，如果给出的参数大于3，则这个assert_param()可以在编译时报告错误，使程序员可以及时发现错误，而不必等到运行程序时，因为程序运行错误而大费周折。
它确实在程序的运行上牺牲了效率(但只是在调试阶段)，但在项目的开发上却帮助你提高了效率。
当你的项目开发成功，使用release模式编译之后，所有的assert_param()检验都消失了，不会影响最终程序的运行效率。
用户需要在main.c文件中实现assert_failed函数
#ifdef USE_FULL_ASSERT
/**
* @brief Reports the name of the source file and the source line number
* where the assert_param error has occurred.
* @param file: pointer to the source file name
* @param line: assert_param error line source number
* @retval None
*/
void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
{
/* User can add his own implementation to report the file name and line number,
ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %drn", file, line) */
/* Infinite loop */
while (1)
{
}
}
#endif