#include<reg52.h>#include <absacc.h>#include <stdio.h>#include <math.h>#include <stdlib.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned intuchar FREQ; /*定时器计数变量*/void main(void){// 以下是设置中断和定时器EA=1; PT0=1; ET0=1;IT0=1;IT1=1;EX0=1;EX1=1;ET2=1;T2CON=0x08;TMOD=0x21;// 定时器0为产生1ms的中断，定时器1为9600bit/s 的波特率发生器TH0=-1000/256;TL0=-1000%256;TL1=0xfd;TH1=0xfd;SCON=0x50;PCON=0x80;// 开定时器TR1=1;TR0=1;TI=1;while(1){}}// 定时器0的中断服务程序，向串口发送姿态数据。void intsvr1(void) interrupt 1{// 重新装入定时器0的初值；TH0=-10000/256;TL0=-10000%256;FREQ=FREQ+1; // 定时器T0的低四位赋值if (FREQ==1000) // 1秒判断{FREQ=0;printf("*");// 发送字符}}
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