1、Linux基础
安装Linux操作系统Linux文件系统Linux常用命令Linux启动过程详解熟悉Linux服务能够独立安装Linux操作系统能够熟练使用Linux系统的基本命令认识Linux系统的常用服务安装Linux操作系统Linux基本命令实践设置Linux环境变量定制Linux的服务Shell编程基础使用vi编辑文件使用Emacs编辑文件使用其他编辑器
2、Shell编程基础
Shell简介认识后台程序Bash编程熟悉Linux系统下的编辑环境熟悉Linux下的各种Shell熟练进行shell编程熟悉vi基本操作熟悉Emacs的基本操作比较不同shell的区别编写一个测试服务器是否连通的shell脚本程序编写一个查看进程是否存在的shell脚本程序编写一个带有循环语句的shell脚本程序
3、Linux下的C编程基础
linux C语言环境概述Gcc使用方法Gdb调试技术Autoconf Automake Makefile代码优化熟悉Linux系统下的开发环境熟悉Gcc编译器熟悉Makefile规则编写Hello,World程序使用make命令编译程序编写带有一个循环的程序调试一个有问题的程序
4、嵌入式系统开发基础
嵌入式系统概述交叉编译配置TFTP服务配置NFS服务下载Bootloader和内核嵌入式Linux应用软件开发流程熟悉嵌入式系统概念以及开发流程建立嵌入式系统开发环境制作cross_gcc工具链编译并下载U-boot编译并下载Linux内核编译并下载Linux应用程序
4、嵌入式系统移植
Linux内核代码平台相关代码分析ARM平台介绍平台移植的关键技术移植Linux内核到ARM平台了解移植的概念能够移植Linux内核移植Linux2.6内核到ARM9开发板
5、嵌入式Linux下串口通信
串行I/O的基本概念嵌入式Linux应用软件开发流程Linux系统的文件和设备与文件相关的系统调用配置超级终端和MiniCOM能够熟悉进行串口通信熟悉文件I/O编写串口通信程序编写多串口通信程序
6、嵌入式系统中多进程程序设计
Linux系统进程概述嵌入式系统的进程特点进程操作守护进程相关的系统调用了解Linux系统中进程的概念能够编写多进程程序编写多进程程序编写一个守护进程程序sleep系统调用任务管理、同步与通信Linux任务概述任务调度管道信号共享内存任务管理API了解Linux系统任务管理机制熟悉进程间通信的几种方式熟悉嵌入式Linux中的任务间同步与通信编写一个简单的管道程序实现文件传输编写一个使用共享内存的程序
7、嵌入式系统中多线程程序设计
线程的基础知识多线程编程方法线程应用中的同步问题了解线程的概念能够编写简单的多线程程序编写一个多线程程序
8、嵌入式Linux网络编程
网络基础知识嵌入式Linux中TCP/IP网络结构socket编程常用API函数分析Ping命令的实现基本UDP套接口编程许可证管理PPP协议GPRS了解嵌入式Linux网络体系结构能够进行嵌入式Linux环境下的socket编程熟悉UDP协议、PPP协议熟悉GPRS使用socket编写代理服务器使用socket编写路由器编写许可证服务器指出TCP和UDP的优缺点编写一个web服务器编写一个运行在ARM平台的网络播放器
9、GUI程序开发
GUI基础嵌入式系统GUI类型编译QT进行QT开发熟悉嵌入式系统常用的GUI能够进行QT编程使用QT编写“Hello，World”程序调试一个加入信号/槽的实例通过重载QWidget类方法处理事件
10、Linux字符设备驱动程序
设备驱动程序基础知识Linux系统的模块字符设备驱动分析fs_operation结构加载驱动程序了解设备驱动程序的概念了解Linux字符设备驱动程序结构能够编写字符设备驱动程序编写Skull驱动编写键盘驱动编写I/O驱动分析一个看门狗驱动程序对比Linux2.6内核与2.4内核中字符设备驱动的不同Linux块设备驱动程序块设备驱动程序工作原理典型的块设备驱动程序分析块设备的读写请求队列了解Linux块设备驱动程序结构能够编写简单的块设备驱动程序比较字符设备与块设备的异同编写MMC卡驱动程序分析一个文件系统对比Linux2.6内核与2.4内核中块设备驱动的不同
11、文件系统
虚拟文件系统文件系统的建立ramfs内存文件系统proc文件系统devfs文件系统MTD技术简介MTD块设备初始化MTD块设备的读写操作了解Linux系统的文件系统了解嵌入式Linux的文件系统了解MTD技术能够编写简单的文件系统为ARM9开发板添加MTD支持移植JFFS2文件系统通过proc文件系统修改操作系统参数分析romfs文件系统源代码创建一个cramfs文件系统
简单地总结一下硬件开发的基本过程：
1、明确硬件总体需求情况，如CPU处理能力、存储容量及速度、I/O端口的分配、接口要求、电平要求、特殊电路要求等等。
2、根据需求分析制定硬件总体方案，寻求关键器件及相关技术资料、技术途径和技术支持，充分考虑技术可行性、可靠性和成本控制，并对开发调试工具提出明确要求。关键器件可试着去索取样品。
3、总体方案确定后，做硬件和软件的详细设计，包括绘制硬件原理图、软件功能框图、PCB设计、同时完成开发元器件清单。
4、做好PCB板后，对原理设计中的各个功能单元进行焊接调试，必要时修改原理图并作记录。
5、软硬件系统联调。一般情况下，经过调试后原理及PCB设计上有所调整，需要二次投板。
6、可靠性测试、稳定性测试，通过验收，项目完成！
硬件工程师应具备的基本技能：
（1）由需求分析至总体方案、详细设计的规划创造能力；
（2）熟练运用设计工具，设计原理图、PCB板的能力；
（3）熟练运用单片机、DSP、PLD、FPGA等进行软硬件开发调试的能力；
（4）熟练运用仿真工具、示波器、信号发生器、逻辑分析仪等调测硬件的能力；
（5）掌握常用的标准电路的设计能力，如复位电路、常用滤波器电路、功放电路、高速信号传输线的匹配电路等；
（6）故障定位、解决问题的能力；
（7）设计文档的组织编写技能。