用移位寄存器的M10.1-M11.2位。代表沈程图的各步，两步之间的转换条件满足时，进入下一步。塑壳断路器移位寄存器的数据愉入端DATA （M10.0）由M10.1-M11.1各位的常闭接点、上升限位的标志位MIA、右转限位的标志位MI.4及传送带人枪侧到工件的标志位MI.6串联组成。即当机械手处于原位，各工步未启动时，若光电开关PS检渊到工件，则M10.0I I.这作为输入的数据，同时这也作为第一个移位脉冲信号。以后的移位脉冲信号由代表步位状态中间继电器的常开接点和代表处于该步位的转换条件接点串联支路依次并联组成。在M10.0线圈回路中。塑壳断路器串联M10.1-MII.1各位的常闭接点。是为了防止机械手在还没有回到原位的运行过程中移位寄存器的各步状态位对应的常闭接点总有一个处于断开状态。当“I”信号移到M11.2时，机械手回到原位，此时移位寄存器的数据输入端重新笠，若启动电路保持接通（MO.0=1），机械手将重复工作。
当按下停止按钮时，使塑壳断路器移位寄存器复位，机械手立即停止工作。若按下停止按钮后机械手的动作仍然继续进行，直到完成‘一周期的动作后，回到原位时才停止工作。