伺服电动机调处负载率以保持号令电流值。如果驱动器可以速度或职位地方环事变，一般都含有电流情势,电流情势即力矩情势输入号令电压控制驱动机的输出电流火力矩。IR补偿情势输入号令控制电机速度。IR补偿情势可用于控制无速度反馈装置电机的速度。驱动器会调处负载率来补偿输出电流的变动。
对于伺服电动机闭关键制系统，合理的筹划可以得到可靠的稳定性和很高的精度，但是直接测量事变台的职位地方旗帜暗号需要用如光栅、有磁尺或直线感触同步器等安顿、庇护哀求较高的职位地方检测装置。经过进程对传动轴或丝杠角位移的测量，可直接地获得职位地方输出量的等效反馈旗帜暗号。由于这部分传动激发的毛病不能被闭环系统中不包含从改变轴到事变台之间的传动链，因此这部分传动激发的毛病不能被闭环系统自动补偿，所以称这种由等效反馈旗帜暗号构成的闭关键制系统为伺服电机，这种控制法子称为半闭关键制法子。
伺服电动机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电动机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
1：如果连接到一个减速齿轮，使用时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入电动机里。
2：电缆不要浸没在油或水中。
3：可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此，不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。