他励直流电动机行程开关改变电枢电流方向的正反转控制电路（龙门刨控制线路）
KA1过电流保护，KA2欠电流保护（失磁保护）。
原理：ST1按下→KM1有电自锁→KT1断电计时→时间到后，KM3得电切断电阻R1，同时使KT2处于等电位状态，KT2断电，KM4接通切除电阻R2。
当正转时碰到2SQ时，KM2得电自锁，电动机反转→按上面分析的那样依次切断R1，R2。→当反转碰到1SQ时，KM1得电自锁，电动机正转→按上面分析的那样依次切断R1，R2。
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