浅谈电机与驱动器的同步测量

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简介:当下支持调速和运动控制的电机应用得越来越多,对其进行性能测试时的问题也渐渐暴露出来了——如何实现电机与驱动器的同步测量呢?

众所周知,电机是一种能将电能转化成机械能的设备,它广泛应用在工业、农业、军工、轨道交通、家用电器、医疗等领域,可以说是无处不在。尤其随着行业中变频调速技术的发展,支持实时控制的电机可以说是越来越多,因为它们具备一些不可替代的特点:可根据负载需要进行实时的输出转速、转矩调节,以实现运动控制或者节能的目的。这类电机都有一个共同点——需要驱动器控制,最典型的可数是伺服电机和变频电机了。

浅谈电机与驱动器的同步测量

像传统的风机、水泵行业,原本是用三相异步电机的,现在都该用变频器+变频电机的组合了,就是为了实现对电机的调速控制,达到节能减排的目的。例如在排水负荷高时,提高水泵电机的输出功率,实现满载输出;在晚上等排水负荷小的时候,通过变频器降低水泵电机的转速,减少水泵的输出功率,从而达到节能的目的。

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变频电机、无刷电机虽然通过可对电机的控制实现了更好的节能性,但也引入了一个新的设备——电机驱动器(变频器)。由于电机驱动器也是存在效率损耗的,所以我们在评估电机性能时也不能只关注电机,要把驱动器和电机视作一个综合系统来评估了。

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电机与驱动器同步测试的重要性

传统电机测试中,电机的效率并不是衡定不变的,而是随着转速(负载)的不同而变化。就效率测试这一点来说,电机驱动器也是一样的。

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因此,为了保证电机的效率和电机驱动器效率测试的准确性,必须保证两者是在同一个负载下时对效率进行测量的,也就是说,要保证在同一个时间点下进行采集。这里一般会用到多通道的功率分析仪进行测量,如下图,就是一种非常常用的对变频电机及变频器进行同步测试的方法。

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在此系统中,变频器(电机驱动器)的三相输入、三相输出、电机的转速扭矩输出都接到同一台设备(功率分析仪)上进行采集,并通过设备内部的效率运算工具实现对电机、电机驱动器及整个系统的效率同步测量。在确保功率分析仪的同步性足够好的情况下,如例子中用到的PA功率分析仪同步误差低至10ns,基本上效率的测试结果是准确无误的。

实际应用

像在ZLG致远电子的电机测试领域产品——MPT电机测试系统中,就是运用上述的同步测量方案。通过此法,可以实时获取电机和驱动器的同步输出性能参数和效率值,非常有利于使用者对数据进行有效的分析利用。

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