下面进入今天的正题——呼吸灯。
首先我们应该了解呼吸灯的基本原理——关键是用STM32输出占空比可调的方波。
用到了STM32的PWM输出，我们就必须了解它。STM32是带有PWM输出功能的。我们以TIM3来实现PWM的输出。
关于TIM3大家可以查阅STM32的相关资料，在这里我不在详解。
由以上可知道我们必须让STM32输出PWM或者说输出方波，因此我们必须知道怎么让STM32输出PWM。
用STM32输出占空比可调的PWM制作呼吸灯的步骤：（自己感觉很重要）
① 配置系统时钟（RCC_Config）
② 配置GPIO口（TIM3_GPIO_Config）
③ 配置TIMER(TIM3_Mode_Config)
④ 写实现呼吸灯的主体程序
⑤ 进行呼吸灯的调试
现在我们来一步一步理解程序：
① 配置系统时钟（RCC_Config）：
将TIM3和GPIO的时钟打开。
由以上可以看出：
TIM3挂载在APB1
GPIO挂载在APB2
② 配置GPIO口（TIM3_GPIO_Config）：
这里新手一般都会很疑惑，尤其是自学者都不知道为什么要设置Pin，Mode，Speed等等。
还有人常常有疑问，再用某个功能之前我怎么知道都要设置哪些东西。其实大家可以看看学习STM32至关重要的资料——STM32固件库手册，便会有所了解。
③ 配置TIMER(TIM3_Mode_Config)
void TIM3_Mode_Config(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;//设置一个TIM_TimeBaseStructure结构体。
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;//设置一个TIM_OCInitStructure结构体。
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=1000-1;//个人理解就是计几个数。(由此可以得到PWM的周期)
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=0;//设置用来作为 TIMx 时钟频率除数的预分频值。
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//设置时钟分割。
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//选择了计数器模式。
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);//将设置好的参数初始化。
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;//设置TIM输出模式PWM1。
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//选择输出比较状态(?)
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;//TIM 输出比较极性高。
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR1_Val;//设置了待装入捕获比较寄存器的脉冲值。
TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);//将设定好的参数初始化给通道1。
TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);//使能TIM3在CCR1上的预装载寄存器。
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR2_Val;
TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);//通道2
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);
TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE);//使能TIM3在 ARR 上的预装载寄存器。
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//使能TIM3的外设
}
④ 写实现呼吸灯的主体程序：
其实这就是主函数，任何情况下主函数是必须有的。这个呼吸灯实现的方法和网上的大神写的差很多，但是它实现了呼吸灯的逐渐明暗，自我感觉适合初学者学习呼吸灯以后大家把STM32学习的比较明白了后，就自然而然会写那些更加“高大上”的呼吸灯程序了。
为了方便自学初学的需要下面添加一些附件（芯片型号和整体程序）
① 芯片信号STM32F103RB，晶振用的是8M。
② 整体程序：
#include "stm32f10x.h"
u16 CCR1_Val=1000;
u16 CCR2_Val=0;
u8 a=0;
void Delay(__IO u32 nCount)
{
while(nCount--);
}
void RCC_Config(void)
{
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
}
void TIM3_GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//设置一个GPIO_InitStructure结构体。
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;//选择引脚6和7。
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//选择输出模式为复用推挽输出。
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//设置引脚最高输出速率为50MHz。
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//将设定好的参数初始化。
}
void TIM3_Mode_Config(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;//设置一个TIM_TimeBaseStructure结构体。
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;//设置一个TIM_OCInitStructure结构体。
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=1000-1;//个人理解就是计几个数。(由此可以得到PWM的周期)
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=0;//设置用来作为 TIMx 时钟频率除数的预分频值。
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//设置时钟分割。
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//选择了计数器模式。
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);//将设置好的参数初始化。
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;//设置TIM输出模式PWM1。
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//选择输出比较状态(?)
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;//TIM 输出比较极性高。
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR1_Val;//设置了待装入捕获比较寄存器的脉冲值。
TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);//将设定好的参数初始化给通道1。
TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);//使能TIM3在CCR1上的预装载寄存器。
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR2_Val;
TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);//通道2
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);
TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE);//使能TIM3在 ARR 上的预装载寄存器。
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//使能TIM3的外设
}
int main(void)
{
RCC_Config();
TIM3_GPIO_Config();
TIM3_Mode_Config();
while(1)
{
if(CCR1_Val>0&&a<40&&CCR2_Val<1000)
{
CCR1_Val-=25;
CCR2_Val+=25;
TIM3_Mode_Config();
a++;
Delay(0XF424);
}
else
{
CCR1_Val+=25;
CCR2_Val-=25;
TIM3_Mode_Config();
Delay(0XF424);
a++;
if(a==80)a=0;
}
}
}