机器人Gasbot搭载GPS模块做垃圾场清道夫

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简介:《机器人瓦力》电影里瓦力对伊娃的“机器人爱情”的确感人肺腑。不知道大家是否还记得机器人瓦力的工作,没错,它就是垃圾场的清道夫。如果让人去清理这些垃圾那真的会“要人命”,好在聪明的人类开始制造机器人,来为人类干这些脏活,它们就是现实版的瓦力机器人。

一个来自厄勒布鲁大学AASS研究中心、由瑞士研究学者组成的团队完美制作出“瓦力机器人”,他们将其取名为Gasbot。Gasbot配备一个远程气体传感器、一个GPS模块和一对激光,它可以连续多日甚至多周在散发恶臭的垃圾填埋场“巡逻”,检查那些散发有害气体甲烷的区域。随后,通过它的可调谐激光吸收光谱仪搜集数据,根据这些数据建立区域的三维地图,便于人类工人搜寻并掩盖。

GPS模块就是集成了RF射频芯片、基带芯片和核心CPU,并加上相关外围电路而组成的一个集成电路。目前GPS模块的GPS芯片大部分还是采用全球市占率第一的SiRFIII系列为主。由于GPS模块采用的芯片组不一样,性能和价格也有区别,采用SIRF三代芯片组的GPS模块性能最优,价格也要比采用MTK或者MSTAR等GPS芯片组的贵很多。

目前,Gasbot还不能像瓦力一样发挥重大作用,它还正在一个有着气体泄漏和废弃垃圾场的地下廊道进行测试,这些甲烷也都是研究学者释放的人造甲烷。不过,从测试项目的结果来看,Gasbot下一步应该可以进入实战演练,进入真正的垃圾填埋场来保卫家园不受到毒气的入侵。

系列GPS模组整合灵敏度高,功耗低,GPS芯片组解决方案,在紧凑的设计里。可将同时追踪多达20颗卫星,并迅速确定,1Hz导航更新。广泛应用于如掌上电脑,个人数字助理,导航器,手机,电脑或其它的电池操作的导航系统。

瑞士U-bloxAMY-6MGPS模块是世界上最小的独立的GPS接收机模块,专门用于消费电子应用。它可以提供基本的GPS功能,专为那些有大批量、便携式要求的产品而开发。它是一种高集成、自主式解决方案,无需与主机集成,从而缩短了上市时间。

AMY-6MGPS模块提供了四种不同的串行接口。以极具竞争力的价格提供了快速捕获和出色的跟踪性能。此外,AMY-6MGPS模块可以安装在双层PCB板上,从而能够节省生产成本。AMY-6M的体积非常小巧,可以集成到最小的便携式设备中。由于采用了先进的干扰抑制机制和创新的RF架构,即使在极为不利的信号环境下也能保持最佳的性能。

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