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raw os 采用了特殊的机制, 可以降低整个系统的最大关中断时间无限接近0us. 其主要实现原理是原先系统关中断的地方改为关抢占,这样就可以把系统最大中断时间降为最低了。 读者可以看到RAW_CRITICAL_ENTER()的实现有两种实现方式,第一种是传统的关中断形式: #defineRAW_CRITI...