问题解答：
什么叫直流电机？
输出或输入为直流电能的旋转电机，称为直流电机。
特点：成本高，（用整流设备），不易于维修，最大优点是易于调速。
H桥驱动的关注指标：
1.所须驱动电流低，即消耗基极的驱动电流要小；
2.器件自身的损耗小要；
3.开关速度快；
双极型与MOS 管组成的H桥电路比较：
1.双极型三极管两个桥臂导通所需基极电流大较大，所以消耗电机的电流较大；因为 MOS 管为电压控制通断，基本不消耗基极电流。
2.双极型三极管导通时通常有0.3V 的压降（Vce），P=0.3I；而 MOS 管导通时等效为一个小电阻，阻值通常小于0.1 欧姆。P=0.1II。显然MOS 管的功耗小。
3.MOS管的开关速度快，远高与双极型三极管。
由于集成电路L298采用双极型三极管，所以自然会有三极管组成H桥电路的缺点，另外驱动电流只有2A，驱动能力小；最高电压只能40V。