在一个大的软件工程里面，可能会有多个文件同时包含一个头文件，当这些文件编译链接成一个可执行文件时，就会出现大量“重定义”的错误。在头文件中实用#ifndef #define #endif能避免头文件的重定义。
方法：例如要编写头文件test.h
在头文件开头写上两行：
#ifndef _TEST_H
#define _TEST_H//一般是文件名的大写
头文件结尾写上一行：
#endif
这样一个工程文件里同时包含两个test.h时，就不会出现重定义的错误了。
分析：当第一次包含test.h时，由于没有定义_TEST_H，条件为真，这样就会包含（执行）#ifndef _TEST_H和#endif之间的代码，当第二次包含test.h时前面一次已经定义了_TEST_H，条件为假，#ifndef _TEST_H和#endif之间的代码也就不会再次被包含，这样就避免了重定义了。
#ifndef __74HC595_H__
#define __74HC595_H__
#endif
#ifndef_optimizedvector_h// if not define _optimizedvector_h
#define _optimizedvector_h // then define _optimizedvector_h
通俗点就是如果没定义_optimizedvector_h，那就定义_optimizedvector_h，防止重复编译