基于CMOS和红外传感器的自动寻路小车的设计 描述：我们设计的智能寻径小车主要由路径检测、转向控制、电机驱动、车速检测和电拥管理等 功能模块以及软件控制算法组成。小车以16位单片机MC9S12DG128B 为 核心控制器，根据黑色与白色反射率的不同.采用红外光电传感器的阵列对路径(黑线)进行主 要的识别，再将检测信号送入... 2023-06-13 CMOS红外传感器自动寻路小车设计文章课设毕设传感器类
