自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清
除，就永不停息。
1.systick介绍
Systick就是一个定时器而已，只是它放在了NVIC中，主要的目的是为了
给操作系统提供一个硬件上的中断（号称滴答中断）。没有学过操作系统的同学，可能会很郁闷，啥叫滴答中断？这里来简单地解释一下。操作系统进行运转的时候，也会有“心跳”。它会根据“心跳”的节拍来工作，把整个时间段分成很多小小的时间片，每个任务每次只能运行一个“时间片”的时间长度就得退出给别的任务运行，这样可以确保任何一个任务都不会霸占整个系统不放。这个心跳，可以通过定时器来周期性触发，而这个定时器就是systick。很明显，这个“心跳”是不允许任何人来随意地访问和修改的。只要不把它在SysTick控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息。
它有四个寄存器：
STK_CSR,0xE000E010--控制寄存器
STK_LOAD,0xE000E014--重载寄存器
STK_VAL,0xE000E018--当前值寄存器
STK_CALRB,0xE000E01C--校准值寄存器
1、STK_CSR控制寄存器：寄存器内有4个位t具有意义
第0位：ENABLE，Systick使能位（0：关闭Systick功能；1：开启Systick
功能）
第1位：TICKINT，Systick中断使能位（0：关闭Systick中断；1：开启
Systick中断）
第2位：CLKSOURCE，Systick时钟源选择（0：使用HCLK/8作为Systick
时钟；1：使用HCLK作为Systick时钟）
第3位：COUNTFLAG，Systick计数比较标志，如果在上次读取本寄存器后，
SysTick已经数到了0，则该位为1。如果读取该位，该位将自动清零。
2、STK_LOAD重载寄存器：
Systick是一个递减的定时器，当定时器递减至0时，重载寄存器中的值就
会被重装载，继续开始递减。STK_LOAD重载寄存器是个24位的寄存器最大
计数0xFFFFFF。
3、STK_VAL当前值寄存器：
也是个24位的寄存器，读取时返回当前倒计数的值，写它则使之清零，同
时还会清除在SysTick控制及状态寄存器中的COUNTFLAG标志。
4、STK_CALRB校准值寄存器：
位31NOREF：1=没有外部参考时钟（STCLK不可用）0=外部参考时钟可用
位30SKEW：1=校准值不是准确的1ms0=校准值是准确的1ms
位[23:0]：Calibrationvalue
IndicatesthecalibrationvaluewhentheSysTickcounterrunsonHCLK
max/8asexternalclock.Thevalueisproductdependent,pleasereferto
theProductReferenceManual,SysTickCalibrationValuesection.When
HCLKisprogrammedatthemaximumfrequency,theSysTickperiodis1ms.
Ifcalibrationinformationisnotknown,calculatethecalibrationvalue
requiredfromthefrequencyoftheprocessorclockorexternalclock.
2.systick编程
现在我们想通过Systick定时器做一个精确的延迟函数，比如让LED精确延
迟1秒钟闪亮一次。
思路：利用systick定时器为递减计数器，设定初值并使能它后，它会每个
系统时钟周期计数器减1，计数到0时，SysTick计数器自动重装初值并继续
计数，同时触发中断。
那么每次计数器减到0，时间经过了：系统时钟周期*计数器初值。我们
使用72M作为系统时钟，那么每次计数器减1所用的时间是1/72M，计数器
的初值如果是72000，那么每次计数器减到0，时间经过(1/72M)*72000=0.001，即1ms。
Q：什么是SYSTick定时器？
SysTick是一个24位的倒计数定时器，当计到0时，将从RELOAD寄存器中
自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick控制及状态寄存器中的使能位清
除，就永不停息。
Q：为什么要设置SysTick定时器？
（1）产生操作系统的时钟节拍
SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常（异常号：15）。
在以前，大多操作系统需要一个硬件定时器来产生操作系统需要的滴答中断，作为整个系统的时基。因此，需要一个定时器来产生周期性的中断，而且最好还让用户程序不能随意访问它的寄存器，以维持操作系统“心跳”的节律。
（2）便于不同处理器之间程序移植。
Cortex‐M3处理器内部包含了一个简单的定时器。因为所有的CM3芯片都带
有这个定时器，软件在不同CM3器件间的移植工作得以化简。该定时器的时钟
源可以是内部时钟（FCLK，CM3上的自由运行时钟），或者是外部时钟（C
M3处理器上的STCLK信号）。
不过，STCLK的具体来源则由芯片设计者决定，因此不同产品之间的时钟频率
可能会大不相同，你需要检视芯片的器件手册来决定选择什么作为时钟源。Sys
Tick定时器能产生中断，CM3为它专门开出一个异常类型，并且在向量表中有
它的一席之地。它使操作系统和其它系统软件在CM3器件间的移植变得简单多
了，因为在所有CM3产品间对其处理都是相同的。
（3）作为一个闹铃测量时间。
SysTick定时器除了能服务于操作系统之外，还能用于其它目的：如作为一个闹铃，用于测量时间等。要注意的是，当处理器在调试期间被喊停（halt）时，则SysTick定时器亦将暂停运作。
Q：Systick如何运行？
首先设置计数器时钟源，CTRL->CLKSOURCE（控制寄存器）。设置重载值（R
ELOAD寄存器），清空计数寄存器VAL（就是下图的CURRENT）。置CTRL
->ENABLE位开始计时。
如果是中断则允许Systick中断，在中断例程中处理。如采用查询模式则不断读取控制寄存器的COUNTFLAG标志位，判断是否计时至零。或者采取下列一种
方法当SysTick定时器从1计到0时，它将把COUNTFLAG位置位；而下述方法
可以清零之：
1.读取SysTick控制及状态寄存器（STCSR）
2.往SysTick当前值寄存器（STCVR）中写任何数据
只有当VAL值为0时，计数器自动重载RELOAD。
Q：如何使用SysTicks作为系统时钟？
SysTick的最大使命，就是定期地产生异常请求，作为系统的时基。OS都需要这种“滴答”来推动任务和时间的管理。如欲使能SysTick异常，则把STCSR.TICKINT置位。另外，如果向量表被重定位到SRAM中，还需要为SysTick异常建立向量，提供其服务例程的入口地址.