因为要用，学习了一下SPI操作SD卡，同时移植了一个免费开源的FAT文件系统：FatFS。感觉挺好，在单片机上实现了读写文件的操作，接下来就可以解释我的G代码咯！
我的SD卡底层操作参考了网上几种常见的代码，但又对其结构做了一定的优化，至少看起来用起来比较方便。既可以作为文件系统的diskio使用，也可以直接使用底层函数，把SD卡作为一块flash读写。
FatFs文件系统体积蛮小，6-7K足矣，对于128Kflash的STM32来说很合适，代价不大。同时可移植性很高，最少只需要4个函数修改既可以实现文件系统的移植。相关文件系统的介绍请看这里。
这里给一套比较完整的参考资料，包括fatfs文件系统的原版资料、几个重要的手册和网上下载的代码。
http://www.ouravr.com/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=3210864&bbs_page_no=1&bbs_id=3020
下面是我的代码：
http://space.ednchina.com/upload/2008/12/25/32461526-eae2-4c27-ad83-4bf2cd0eb5b0.rar
其中底层的SPI总线对SD卡的操作在SPI_SD_driver.c/h中，而FATFS的移植文件diskio.c中对磁盘的操作函数中将调用底层的操作函数。下面是一些底层操作函数：
u8SPI_ReadWriteByte(u8TxData);//SPI总线读写一个字节
u8SD_WaitReady(void);//等待SD卡就绪
u8SD_SendCommand(u8cmd,u32arg,u8crc);//SD卡发送一个命令
u8SD_SendCommand_NoDeassert(u8cmd,u32arg,u8crc);//SD卡发送一个命令，不断线
u8SD_Init(void);//SD卡初始化
u8SD_ReceiveData(u8*data,u16len,u8release);//SD卡读数据
u8SD_GetCID(u8*cid_data);//读SD卡CID
u8SD_GetCSD(u8*csd_data);//读SD卡CSD
u32SD_GetCapacity(void);//取SD卡容量
u8SD_ReadSingleBlock(u32sector,u8*buffer);//读一个sector
u8SD_WriteSingleBlock(u32sector,constu8*buffer);//写一个sector
u8SD_ReadMultiBlock(u32sector,u8*buffer,u8count);//读多个sector
u8SD_WriteMultiBlock(u32sector,constu8*data,u8count);//写多个sector
这是diskio.c中的一段代码，在disk初始化中，我们调用了SPI_SD_driver.c中的SD卡初始化函数。
DSTATUSdisk_initialize(
BYTEdrv/*Physicaldrivenmuber(0..)*/
)
｛
u8state;
if(drv)
｛
returnSTA_NOINIT;//仅支持磁盘0的操作
｝
state=SD_Init();
if(state==STA_NODISK)
｛
returnSTA_NODISK;
｝
elseif(state!=0)
｛
returnSTA_NOINIT;//其他错误：初始化失败
｝
else
｛
return0;//初始化成功
｝
｝
总之FATFS文件系统具有很高的可移植性，经测试，在STM32的18MSPI时钟下，读文件的速度在每秒300K以上，写文件也有100多K的速度，应该说基本满足了嵌入式工程应用中，对磁盘读写的速度要求。如果进一步优化SD卡读写代码，速度应该还会有一定提高，同时还要注意的是FLASH自身读写速度没有ram那么快，通过更换SD卡发现读写速度和卡本身有直接的关系，所以应该尽量选择速度较快的卡。