这里有个小小的例子，来演示DMA模块与系统程序并行工作。
用串口以低波特率发送一个10K的数据，花费近10s时间，此时按照以往方法，CPU要不断等待数据发送、送数据；或者送数据、进中断、送数据，处理起来比较消耗时间。
使用了DMA功能以后，用户程序中只需配置好DMA，开启传输后，再也不需要操心，10K数据完成后会有标志位或中断产生，期间可以做任何想做的事，非常方便。
这个是相应的代码例子，基于STM32F103VBT6
/******************************************************************************
*本文件实现串口发送功能（通过重构putchar函数，调用printf；或者USART_SendData()
*这里是一个用串口实现大量数据传输的例子，使用了DMA模块进行内存到USART的传输
*每当USART的发送缓冲区空时，USART模块产生一个DMA事件，
*此时DMA模块响应该事件，自动从预先定义好的发送缓冲区中拿出下一个字节送给USART
*整个过程无需用户程序干预，用户只需启动DMA传输传输即可
*在仿真器调试时，可以在数据传输过程中暂停运行，此时DMA模块并没有停止
*串口依然发送，表明DMA传输是一个独立的过程。
*同时开启接收中断，在串口中断中将数据存入缓冲区，在main主循环中处理
*作者：jjldc（九九）
*代码硬件基于万利199元的EK-STM32F开发板，CPU=STM32F103VBT6
*******************************************************************************/
/*Includes------------------------------------------------------------------*/
#include"stm32f10x_lib.h"
#include"stdio.h"
/*Privatetypedef-----------------------------------------------------------*/
/*Privatedefine------------------------------------------------------------*/
#defineUSART1_DR_Base0x40013804
/*Privatemacro-------------------------------------------------------------*/
/*Privatevariables---------------------------------------------------------*/
#defineSENDBUFF_SIZE10240
vu8SendBuff[SENDBUFF_SIZE];
vu8RecvBuff[10];
vu8recv_ptr;
/*Privatefunctionprototypes-----------------------------------------------*/
voidRCC_Configuration(void);
voidGPIO_Configuration(void);
voidNVIC_Configuration(void);
voidDMA_Configuration(void);
voidUSART1_Configuration(void);
intfputc(intch,FILE*f);
voidDelay(void);
/*Privatefunctions---------------------------------------------------------*/
/*******************************************************************************
*FunctionName:main
*Description:Mainprogram.
*Input:None
*Output:None
*Return:None
*******************************************************************************/
intmain(void)
｛
u16i;
#ifdefDEBUG
debug();
#endif
recv_ptr=0;
RCC_Configuration();
GPIO_Configuration();
NVIC_Configuration();
DMA_Configuration();
USART1_Configuration();
printf("rnSystemStart...rn");
printf("InitiallingSendBuff...rn");
for(i=0;i<SENDBUFF_SIZE;i++)
｛
SendBuff[i]=i&0xff;
｝
printf("Initialsuccess!rnWaitingfortransmission...rn");
//发送去数据已经准备好，按下按键即开始传输
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_3));
printf("StartDMAtransmission!rn");
//这里是开始DMA传输前的一些准备工作，将USART1模块设置成DMA方式工作
USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Tx,ENABLE);
//开始一次DMA传输！
DMA_Cmd(DMA1_Channel4,ENABLE);
//等待DMA传输完成，此时我们来做另外一些事，点灯
//实际应用中，传输数据期间，可以执行另外的任务
while(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC4)==RESET)
｛
LED_1_REV;//LED翻转
Delay();//浪费时间
｝
//DMA传输结束后，自动关闭了DMA通道，而无需手动关闭
//下面的语句被注释
//DMA_Cmd(DMA1_Channel4,DISABLE);
printf("rnDMAtransmissionsuccessful!rn");
/*Infiniteloop*/
while(1)
｛
｝
｝
/*******************************************************************************
*FunctionName:重定义系统putchar函数intfputc(intch,FILE*f)
*Description:串口发一个字节
*Input:intch,FILE*f
*Output:
*Return:intch
*这个是使用printf的关键
*******************************************************************************/
intfputc(intch,FILE*f)
｛
//USART_SendData(USART1,(u8)ch);
USART1->DR=(u8)ch;
/*Loopuntiltheendoftransmission*/
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET)
｛
｝
returnch;
｝
/*******************************************************************************
*FunctionName:Delay
*Description:延时函数
*Input:None
*Output:None
*Return:None
*******************************************************************************/
voidDelay(void)
｛
u32i;
for(i=0;i<0xF0000;i++);
return;
｝
/*******************************************************************************
*FunctionName:RCC_Configuration
*Description:系统时钟设置
*Input:None
*Output:None
*Return:None
*******************************************************************************/
voidRCC_Configuration(void)
｛
ErrorStatusHSEStartUpStatus;
//使能外部晶振
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
//等待外部晶振稳定
HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp();
//如果外部晶振启动成功，则进行下一步操作
if(HSEStartUpStatus==SUCCESS)
｛
//设置HCLK（AHB时钟）=SYSCLK
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
//PCLK1(APB1)=HCLK/2
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
//PCLK2(APB2)=HCLK
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
//FLASH时序控制
//推荐值：SYSCLK=0~24MHzLatency=0
//SYSCLK=24~48MHzLatency=1
//SYSCLK=48~72MHzLatency=2
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
//开启FLASH预取指功能
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
//PLL设置SYSCLK/1*9=8*1*9=72MHz
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9);
//启动PLL
RCC_PLLCmd(ENABLE);
//等待PLL稳定
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET);
//系统时钟SYSCLK来自PLL输出
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
//切换时钟后等待系统时钟稳定
while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08);
/*
//设置系统SYSCLK时钟为HSE输入
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_HSE);
//等待时钟切换成功
while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x04);
*/
｝
//下面是给各模块开启时钟
//启动GPIO
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|
RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOD,
ENABLE);
//启动AFIO
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
//启动USART1
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
//启动DMA时钟
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);
｝
/*******************************************************************************
*FunctionName:GPIO_Configuration
*Description:GPIO设置
*Input:None
*Output:None
*Return:None
*******************************************************************************/
voidGPIO_Configuration(void)
｛
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
//PC口4567脚设置GPIO输出，推挽2M
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
//KEY2KEY3JOYKEY
//位于PD口的3411-15脚，使能设置为输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12|
GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);
//USART1_TX
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
//USART1_RX
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
｝
/*******************************************************************************
*FunctionName:NVIC_Configuration
*Description:NVIC设置
*Input:None
*Output:None
*Return:None
*******************************************************************************/
voidNVIC_Configuration(void)
｛
NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;
#ifdefVECT_TAB_RAM
//SettheVectorTablebaselocationat0x20000000
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM,0x0);
#else/*VECT_TAB_FLASH*/
//SettheVectorTablebaselocationat0x08000000
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x0);
#endif
//设置NVIC优先级分组为Group2：0-3抢占式优先级，0-3的响应式优先级
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
//串口接收中断打开
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
｝
/*******************************************************************************
*FunctionName:USART1_Configuration
*Description:NUSART1设置
*Input:None
*Output:None
*Return:None
*******************************************************************************/
voidUSART1_Configuration(void)
｛
USART_InitTypeDefUSART_InitStructure;
USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;
USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);
USART_Cmd(USART1,ENABLE);
｝
voidDMA_Configuration(void)
｛
DMA_InitTypeDefDMA_InitStructure;
//DMA设置：
//设置DMA源：内存地址&串口数据寄存器地址
//方向：内存-->外设
//每次传输位：8bit
//传输大小DMA_BufferSize=SENDBUFF_SIZE
//地址自增模式：外设地址不增，内存地址自增1
//DMA模式：一次传输，非循环
//优先级：中
DMA_DeInit(DMA1_Channel4);
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr=USART1_DR_Base;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr=(u32)SendBuff;
DMA_InitStructure.DMA_DIR=DMA_DIR_PeripheralDST;
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize=SENDBUFF_SIZE;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc=DMA_PeripheralInc_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc=DMA_MemoryInc_Enable;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize=DMA_PeripheralDataSize_Byte;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize=DMA_MemoryDataSize_Byte;
DMA_InitStructure.DMA_Mode=DMA_Mode_Normal;
DMA_InitStructure.DMA_Priority=DMA_Priority_Medium;
DMA_InitStructure.DMA_M2M=DMA_M2M_Disable;
DMA_Init(DMA1_Channel4,&DMA_InitStructure);
｝