单片机的机器周期计算这么个最简单的问题，总是忘记，现在干脆给记下来，以后再忘记的话就看一看好了。
1、时钟周期
时钟周期T又称为状态周期，是时序中最小的时间单位。具体计算就是1/fosc。也就是说如果晶振为1MHz，那么时钟周期就为1us;6MHz的话，就是1/6us。
2、机器周期
机器周期定义为实现特定功能所需的时间，或完成某一规定操作所需的时间，通常由若干时钟周期构成。具体计算为：时钟周期 X cycles。如果单片机是12周期的话，那么机器周期就是T×12。假设晶振频率为12M，单片机为12周期的话，那么机器周期就是1us。
3、指令周期
置零周期是时序中的最大时间单位，定义为执行一条指令所需的时间。通常，包含一个机器周期的指令成为单周期指令，比如CLR,MOV等等。包含两个机器周期的指令称为双周期指令。另外还有4周期指令，比如乘法和除法指令。
而我现在使用的晶振为22.1184MHz，单片机为4时钟周期，所以机器周期为1/5.5296 us。