1、接地是一个系统工程，提到接地要明确指出是接哪个接地：
接地主要可分为保护接地、工作接地、本安系统接地、防静电接地和防雷接地。
2、PLC的M一般要都要接工作接地：
1)仪表及控制系统工作接地包括：仪表信号回路接地和屏蔽接地。
2)隔离信号可以不接地。这里的“隔离”是指每一输入信号（或输出信号）的电路与其它输入信号（或输出信号）的电路是绝缘的、对地是绝缘的，其电源是独立的、相互隔离的。
3)非隔离信号通常是以直流电源负极为参考点，并接地。信号分配均以此为参考点。
4)仪表工作接地的原则为单点接地，信号回路中应避免产生接地回路，如果一条线路上的信号源和接收仪表都不可避免接地，则应采用隔离器将两点接地隔离开。
3、接地形式和接地原则
系统接地形式主要分为等电位接地和单独接地。接地原则为单点接地。