步进继电器原理
步进继电器又称为步进双稳态继电器或步进自锁继电器，它是一种用脉冲电流驱动的，由机械结构保持触点自锁的继电器，可以用交、直流电压驱动。
步进继电器由线圈、衔铁、推动杆、棘轮、棘爪及触点等组成。它的棘轮有3层，中间的一层是作步进运动的。当线圈通以电流时，线圈便产生磁场，从而使衔铁在电磁吸力的作用下吸向铁芯，此时衔铁带动推杆使中间棘轮逆时针转动一步，于是上、下两层棘轮使板簧移动。由于触点是和板簧固定在一起的，所以板簧的移动就会使上、下两层触点改变接触状态。当驱动脉冲消失后，线圈失去电流，电磁力也随之消失，衔铁在恢复弹簧的作用下恢复到初始状态，此时棘爪顶住棘轮上的齿面不让棘轮发生转动，起到了定位作用，因此触点方能保持状态不变。
步进继电器特点
（1）电路简单，节约电能。步进继电器可以直接用交流电源驱动，不需另加直流电路，可简化电子电路。步进继电器不需维持电流，且采用脉冲电流驱动，所需的电能很小，可节约电能。
（2）安全可靠。由于步进继电器不需要维持电流，可从根本上消除本身的安全隐患。
（3）控制功能强，应用方便灵活。一个步进电动机可以有1～2个触点，有多个步序，相当于一个简单的程序控制器，具有较强的控制能力。在应用它时又非常方便灵活，可任意扩展使用范围。
步进继电器的检测方法1、测触点电阻
用万能表的电阻档，测量常闭触点与动点电阻，其阻值应为0，（用更加精确方式可测得触点阻值在100毫欧以内）；而常开触点与动点的阻值就为无穷大。由此可以区别出那个是常闭触点，那个是常开触点。
2、测线圈电阻
可用万能表R×10Ω档测量继电器线圈的阻值，从而判断该线圈是否存在着开路现象。
3、测量吸合电压和吸合电流
找来可调稳压电源和电流表，给继电器输入一组电压，且在供电回路中串入电流表进行监测。慢慢调高电源电压，听到继电器吸合声时，记下该吸合电压和吸合电流。为求准确，可以试多几次而求平均值。
4、测量释放电压和释放电流
也是像上述那样连接测试，当继电器发生吸合后，再逐渐降低供电电压，当听到继电器再次发生释放声音时，记下此时的电压和电流，亦可尝试多几次而取得平均的释放电压和释放电流。一般情况下，继电器的释放电压约在吸合电压的10～50%，如果释放电压太小（小于1/10的吸合电压），则不能正常使用了，这样会对电路的稳定性造成威胁，工作不可靠。