1. 计算扭矩的基本公式?
分别在曲柄连杆系统和游梁系统中，取力矩平衡可得:
曲柄连杆系统：
游梁系统：
消去Fp，可求得复合平衡条件下的矩计算公式：
其中：
曲柄平衡抽油机，Wb=0,扭矩计算公式为：
2. 计算最大扭矩公式?
由于扭矩是随曲柄转角的变化而变化，计算很麻烦，而在应用分析中，常常只需要知道曲柄轴的最大扭矩，因此多采用近似计算公式或经验公式计算最大扭矩。
(1) 计算最大扭矩的近似公式?
当把抽油机悬点运动简化为简谐运动，并忽 略抽油机系统的惯性和游梁摆角的影响，以认为最大峰值扭矩发生在曲柄转角为时，则：
(2) 计算最大扭矩的经验公式
前苏联拉玛扎诺夫于1957年，利用示功图分别计算了曲柄销处的切线力，并经回归分析得出了计算最大扭矩的经验公式(SI单位制)：
我国一些学者根据国内油井扭矩曲线的峰值，也建立了类似的经验公式(SI单位制)：
