嵌入式C语言位操作的移植与优化

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简介:C语言的可移植性仅限于与硬件无关的子程序,而与具体硬件有关的子程序则无法移植。这里介绍两种C语言位操作的移植方法。

1 用逻辑运算实现位操作

请看下面这个子程序:

INT8U Card102RdByte(void) {

INT8U Temp8U, n = 8;

do{ Temp8U <<= 1;

if( PIN_CARD_SDA_RD() ) Temp8U |= 0x01;

PIN_CARD_CLK_H();PIN_CARD_CLK_L();

}while(--n);

return Temp8U;

}

这是通过单片机引脚从88SC102卡中读一个字节的子程序。程序采用μC/OSII中的书写风格,即变量和函数采用“驼峰”写法,由define定义的常量和内联函数采用全部大写加下划线的写法。

此程序驱动一个引脚输出CARD_CLK高低信号,从另一个引脚一位一位读取CARD_SDA数据。

1.1 用于MSP430系列单片机

此程序应用到MSP430单片机上(本文用的是MSP430F413单片机),头文件中要有如下定义:

typedefunsigned charINT8U;

#include<msp430x41x.h>

#definePIN_CARD_SDA_RD()(P6IN & 0x01)

#definePIN_CARD_CLK_H()P6OUT |=0x04

#definePIN_CARD_CLK_L()P6OUT &= ~0x04

汇编结果如下:

In segment CODE, align 2, keepwithnext

__code unsigned char Card102RdByte(void)

Card102RdByte:

0000007E42MOV.B#0x8, R14

Card102RdByte_0:

0000024C5CRLA.BR12

000004D2B33400BIT.B#0x1, &0x34

0000080128JNC Card102RdByte_1

00000A5CD3BIS.B#0x1, R12

Card102RdByte_1:

00000CE2D23500BIS.B#0x4, &0x35

000010E2C23500BIC.B#0x4, &0x35

0000147E53ADD.B#0xff, R14

0000164E93CMP.B#0x0, R14

000018F423 JNE Card102RdByte_0

00001A3041RET

这与手工汇编编程的结果几乎一样,代码效率很高。

1.2 用于51系列单片机

在51系列单片机中应用此程序,头文件要加入以下定义:

#include"Reg932.h"//Philips LPC932单片机

sbitCradClk=P0^1;

sbitCardSDA=P0^0;

#definePIN_CARD_SDA_RD()CardSDA

#definePIN_CARD_CLK_H()CradClk=1

#definePIN_CARD_CLK_L()CradClk=0

原来的程序不作任何改动,汇编结果如下:

; FUNCTION Card102RdByte (BEGIN)

;-- Variable 'Temp8U' assigned to Register 'R7' --

;-- Variable 'n' assigned to Register 'R6' --

00007E08MOVR6,#08H

0002 0007:

0002EFMOVA,R7

000325E0ADDA,ACC

0005FFMOVR7,A

0006308003JNBCardSDA, C0008

0009430701ORLAR7,#01H

000C C0008:

000CD281SETBCradClk

000EC281CLRCradClk

0010DEF0DJNZR6, C0007

0012C0009:

001222RET

; FUNCTION Card102RdByte (END)

由汇编结果可知,对位的直接清零和置位已达到最简,只是读位值不够理想。

1.3 用于196/296系列单片机

在80C196MC、80C296SA等单片机中,片上I/O口是可以窗口映射到低端地址的。采用这种方式,I/O口可以直接寻址,因而程序代码最短,执行速度也最快,但这样做C程序就无法移植了。若不用窗口技术,则片上I/O口是内存地址映射的,与普通内存地址一样操作。

头文件中加入如下定义,即可利用原来的程序:

INT8UPOUT,PIN;

#pragmalocate(POUT=0x880)

#pragmalocate(PIN=0x881)//外扩I/O口地址定位

#definePIN_CARD_SDA_RD()(PIN & 0x01)

#definePIN_CARD_CLK_H()POUT |=0x04

#definePIN_CARD_CLK_L()POUT &= ~0x04

汇编后的代码是56字节,代码效率也很高。

采用逻辑运算实现位操作,C程序简单明了,移植性好,可读性更好。但96系列单片机无法利用JBC和JBS位操作指令,51系列单片机也无法利用JB和JNB等其特有的位操作指令来提高代码效率。用位段结构实现位操作可以弥补这个不足。

2 用位段结构实现位操作

把原来的程序改写如下:

INT8U Card102RdByte(void)①

{②

INT8U n = 8;③

#ifndef C51_ASM④

bdata ACCImg;⑤

#endif⑥

do{ ACC <<= 1;⑦

GET_CARD_SDA();⑧

PIN_CARD_CLK_H() ; PIN_CARD_CLK_L() ;⑨

}while(--n) ;⑩

return ACC ;

}

2.1 在51系列单片机中的应用

在C51中使用ACC是不必在每个子程序中定义的,所以要在文件的开头加上 #define C51_ASM。这样,第④、⑤、⑥句会被忽略。在头文件中加上以下定义:

sbitACC_0=ACC^0 ;

#defineGET_CARD_SDA()ACC_0 = CardSDA

其余定义如本文第一部分所述。结果第⑧句汇编变为“MOV C,CardSDA”和“MOV ACC_0,C”两句。句,函数要通过R7返回参数,程序已达到最简。

; FUNCTION Card102RdByte (BEGIN)

;-- Variable 'n' assigned to Register 'R7'--

00007F08MOVR7,#08H

0002C0007:

000225E0ADDA,ACC

0004A281MOVC,CardSDA

000692E0MOVACC_0,C

0008D280SETBCardClk

000AC280CLRCardClk

000CDFF4DJNZR7,?C0007

000EFFMOVR7,A

000FC0008:

000F22RET

; FUNCTION Card102RdByte (END)

还可以像196/296那样定义一个位段结构,使用JB指令,有兴趣的读者可以自己试一下。

2.2 在196/296系列单片机中的应用

在196/296中应用这段程序,要增加一个局部变量ACCImg的定义,就是前面程序中的第④、⑤、⑥三句。再在头文件中增加一个如下的位段结构定义:

typedef struct {unsigned Bit0:1;

unsigned Bit1:1;

unsigned Bit2:1;

unsigned Bit3:1;

unsigned Bit4:1;

unsigned Bit5:1;

unsigned Bit6:1;

unsigned Bit7:1;

}Divide_to_bit;

typedef union {INT8U Byte;

Divide_to_bit DivBit;

}bdata;

端口地址变量要定义成以下数据类型:

bdata PIN;

同时,在头文件中加上宏定义:

#defineACC ACCImg.Byte

#defineACC_0 ACCImg.DivBit.Bit0

#defineGET_CARD_SDA() if(PIN.DivBit.Bit0) ACC |=0x01;

这样ACCImg就定义成了一个低端寄存器,ACC是它的字节访问形式。源程序中的第⑧句读引脚,汇编的结果使用了JBC指令,整个程序比不用位段减少了字节,达到了优化代码的目的。

cseg

0000Card102RdByte:

; Statement3

0000B10800Rldbn,#8

; Statement7

0003 @ 0004 :

0003740101RaddbACCImg,ACCImg

; Statement8

0006B30181081CldbTmp0,PIN

000B 331C03jbcTmp0,3,@0005

000E 910101 RorbACCImg,#1

0011 @ 0005 :

; Statement9

0011 B30180081CldbTmp0,POUT

0016 91041CorbTmp0,#4

0019 C70180081CstbTmp0,POUT

001E 71FB1C andbTmp0,#0FBH

0021 C70180081C stbTmp0,POUT

; Statement10

00261500Rdecbn

0028980000RcmpbR0,n

002BD7D6bne @ 0004

; Statement11

002DB0011C RldbTmp0,ACCImg

00302000 br @ 0001

; Statement12

0032 @ 0001 :

0032F0ret

2.3 在MSP430系列单片机中的应用

MSP430系列单片机没有位操作指令,所以不必定义位段结构,直接把ACC定义成一个无符号8位数即可。头文件中是这样定义的:

#ifndef C51_ASM//此句使头文件也可以与C51的共用

typedef INT8U bdata ;

#define ACC ACCImg

#define GET_CARD_SDA() if(P6IN & 0x01) ACC |=0x01;

#endif

汇编的结果与用逻辑运算的方法进行位操作竟完全一样。

结语

对引脚的位操作有3种: 直接置位或清零,从端口输入数据和从端口输出数据。前两种上文已介绍过了。从端口输出数据的C程序如下:

do{

OUT_SIO_DA();

CLK_H();

ACC <<= 1;//移位可扩展时钟脉冲宽度

CLK_L();

}while

其中: 第一句OUT_SIO_DA(),51系列可定义成位操作SIO_SDA = ACC_7;196/296和430系列可如上文定义成一个if语句。

位段操作程序中采用了ACC这个名字作为一个局部变量。在C51中这刚好是主累加器,对于2401、IC卡等半双工器件的程序很实用,但当SPI总线输入/输出同时操作时,就没这么方便了。

用逻辑运算实现位操作不存在任何移植的障碍。μC/OS-II中的位操作就是全用逻辑运算实现的。位段定义可能存在不同编译器分配顺序不同的问题,但考虑到32位高速CPU不会用软件模拟这种串口的操作,这样的程序只会用在51、196/296、MSP430等无片内Cache的中低速单片机中,所以用位段操作引脚的方法仍有意义。具体是使用逻辑运算还是使用位段进行位操作,完全看个人喜好。本文程序采用的编译器是Keil C51 V7.03、IAR C430 V2.10A和 Tasking C96 V5.0。

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