基于时间触发混合式多任务调度器设计 操作系统固然好，但是在对稳定性，安全，可靠性要求较高的工程中就不见得好用了。由于嵌入了操作系统导致工程代码复杂，调试程序就要花很长时间，搞不好BUG就会跳出来害人。本人坚信操作系统只能在迫不得已的情况下使用，比如手机，平板电脑等消费电子产品。下面的这个基于时间触发混... 2023-06-13 时间触发调度器设计程序文章软件开发嵌入式OS
