在电气控制系统中，具有多种形式的“地”，归纳起来我觉得主要有如下几种：
(1)信号地：是输入端信号元件一传感器的地。
(2)交流地：交流供电电源的N线，通常它是产生噪声的主要地方。
(3)屏蔽地：一般为防止静电、磁场感应而设置的外壳或金属丝网，通过专门的铜导线将其与地壳连接。
(4)保护地：一般将机器设备外壳或设各内独立器件的外壳接地，用以保护人身安全和防护设各漏电。
为了抑制叠加在电源及输入、输出端的干扰，应对电气控制系统进行良好的接地。一般情况下，接地方式与信号频率有关，当频率低于1MHZ时，可用一点接地;高于10MHZ时，采用多点接地;在1MHZ~10MHZ之间采用发种接地则视实际情况而定。因此，各类控制器组成的控制系统常采用一点接地，接地导线截面积不小于2mm，接地电阻不大于100Ω，接地线最好是专用地线，若达不到这种要求，也可采用公共接地方式，禁止采用与其他设各串联接地的方式。
交流电源在传输时，在相当一段间隔的电源导线上，会有几毫伏、甚至几伏的电压，而低电平信号传输要求沿路电平为零。为防止交流电对低电平信号的干扰，在直流信号的导线上要加隔离屏蔽;不允许信号源与交流电共用一根地线;各个接地点可以通过接地铜片连接到一起。
屏蔽地、保护地不能与电源地、信号地及其它地扭在一起，只能各自独止的接到接地铜片上。为减少信号的电容耦合噪声，可采用多种屏蔽措施。对于电场屏蔽的分布电容问题，通过将屏蔽地接入大地即可解决。而对于纯防磁的部位，例如强磁铁、变压器、大电机的磁场耦合，可采用高导磁材料作为外罩，将外罩接入大地来进行屏蔽。