基于KDTree改进的ICP算法在点云配准中的应用研究 摘 要： 在三维激光点云数据配准的过程中，利用传统Iterative Closest Point（ICP）算法搜索对应点对时速度慢，而且配准精细化程度低，远达不到三维建模后期处理的要求。针对这一问题，提出一种基于KDTree改进的ICP算法以实现激光点云数据的快速精细化配准。通过实验验证算法的有效性... 2023-06-13 激光点云ICP算法KDTree曲面化文章基础课其他
