MEMS惯性测量单元(IMU)/陀螺仪对准基础 对于在反馈环路中采用MEMS惯性测量单元(IMU)的高性能运动控制系统,传感器对准误差常常是其关键考虑之一。对于IMU中的陀螺仪,传感器对准误差描述各陀螺仪的旋转轴与系统定义的“惯性参考系”(也称为“全局坐标系”)之间的角度差。为了管控对准误差对传感器... 2023-06-13 对准基础陀螺仪MEMS文章课设毕设传感器类