分布式嵌入系统中的交互一致性 许多应用与人身安全或设备安全有密切联系，随着安全性要求的提高，希望设备或系统在其构成的部件与控制装置发生故障时仍能保证安全，即故障—安全（failsafe）的特性。系统是由子系统组成的，子系统有故障时有控制地停止工作（failsilent，故障—静默模式），对系统而言仍是故障，因... 2023-06-13 交互一致性SM算法CAN分布式冗余系统文章软件开发嵌入式OS
