CAN总线学习笔记：CAN自收发程序解读 对于这个程序，头一个任务当然是把头文件先浏览一遍，能弄明白的还是先弄明白，对后面程序的解读有好处。C文件里给出了三个头文件：#include#include#includecan_selfdef.h是程序员自己定义的一个头文件，在这个头文件里除了一些宏定义和管脚的一些说明外，最重要的就是要弄明白&ldq... 2023-06-13 CAN总线自收发程序初始化主循环文章基础课其他
