AGV机器人在柔性制造系统中的作业流程分析 自动导引小车（AGV）是装备有电磁或光电等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有编程和模式选择装置、安全保护及各种移载功能的搬运机器人。AGV具有自动化程度高、安全、灵活等特点，因而广泛应用于汽车制造、机械加工等自动化生产和仓储系统，它是柔性制造生产线和自动化立... 2023-06-13 制造系统AGV机器人文章技术应用工业控制
智能AGV小车拥有的几种核心技术介绍 AGV小车的核心是它的引导技术，目前市面上出现的AGV引导技术有：电磁感应导引、磁带、磁点导引、光学导引、激光导引、视觉导引、复合导引等。1、电磁感应导引 这一技术是应用最广泛的技术，也是技术相对比较成熟的技术，在AGV的行驶路径上埋设金属导线，并加载低频、低压电流，使... 2023-06-13 智能电子AGV电磁感应导引光学技术导引激光导引视觉导引复合导引文章技术应用汽车电子
STM32的磁导航自主导引车通用驱动器设计 引言AGV系统在当前柔性制造系统（FMS）和自动化仓储系统中扮演着重要的角色。AGV具有适应性好、柔性程度高、可靠性好、可实现生产和搬运功能的集成化和自动化等优点[1]。AGV的导航方式主要有激光导航、电磁导航、视觉导航、GPS（全球定位系统）导航、磁导航等，本文主要针对磁导航... 2023-06-13 AGV磁导航STM32驱动器文章单片机
