μC/OS-II任务，信号量、邮箱、队列及其区别 一：UCOS是一种抢占式的多任务操作系统，如果最高优先级的任务不主动放弃CPU的使用的 话，其他任务是无法运行的，通常情况下，高优先级的任务在使用完CPU或其他资源后都要主动放弃，可以通过延时函数或者时等待一些信号量之类的让自己挂 起。但是如果最高优先级任务一直使用CPU，那就... 2023-06-13 μCOS-II任务信号量邮箱队列文章软件开发嵌入式OS
